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《ROS机械臂开发与实践》配套教学软件包、课后题解析、教学示例视频,以及一套包含PPT、讲稿和实验指导书的完整课程。本书正文讲解以 ROS-Melodic 版本为准,同时在开源仓库提供 ROS Kinetic 、ROS Noetic 和 ROS2 Humble版本代码,便于读者学习测试。书中教学示例均提供 C++和 Python 两种编程实现方式,方便不同编程基础...