在ROS(Robot Operating System)中遇到“[rospack] error: package 'wpr_simulation' not found”这类错误通常意味着ROS无法在其包索引中找到名为wpr_simulation的包。以下是针对此问题的一些排查和解决步骤: 检查环境变量是否设置正确: 确保ROS的环境变量已经正确设置。可以通过打印环境变量来检查,例如: bash echo $...
上一节我们介绍了wpr_simulation这个开源项目的简单使用，这一节我们继续深入，在Gazebo里进行SLAM建图和Navigation导航的仿真。一、代码更新 项目wpr_simulation的代码为这次实验进行了更新，需要重新下载。如果之前有下载了老版本的代码，可以进入~/catkin_ws/src，直接删除wpr_simulation文件夹，然后按照下面操作下载新的...
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 实现思路 构建一个新的软件包vel_pkg cd catkin_ws/src catkin_create_pkg vel_pkg roscpp rospy geometry_msgs 在软件包构建节点vel_node touch vel_node.cpp #include <ros/ros.h> #include<geometry_msgs/Twist.h> 在节点中向ROS大管家NodeHandle申请发布话题/cm...
一、代码更新 项目wpr_simulation的代码为这次实验进行了更新,需要重新下载。如果之前有下载了老版本的代码,可以进入~/catkin_ws/src,直接删除wpr_simulation文件夹,然后按照下面操作下载新的代码。 从Ubuntu桌面左侧的启动栏里点击“Terminal”终端图标,启动终端程序(也可以通过同时按下键盘组合键“Ctrl + Alt + T”...
运行编译好的机器人航向锁定节点 先启动仿真环境,在终端里执行 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch。拖动视角,把机器人移动到画面中央。回到终端。Ctrl + Shift + O 分屏。运行我 - 机器人工匠阿杰于20241208发布在抖音,已经收获了5554个喜欢,来抖音,记录美
采用wpr_simulation开源工程,打开三个终端分别运行三条指令 roscoreroslaunch wpr_simulation wpb_simple.launchrosrunwpr_simulation deno_lidar_data 6.2 构思功能的思路和步骤 构思 实现步骤 构建一个新的软件包,包名叫做lidar_pkg。 在软件包中新建一个节点,节点名叫做lidar_node。
机器人运动避障失败的原因 先把仿真环境启动起来,在终端里执行 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch。又是这个机器人和书柜。回到终端。Ctrl + Shift + O 分屏。运行我们修改过的节点程序,rosrun lidar_pkg lidar_node。看,机器人开始动了。当它距离书柜 1.5 米,也就是一个半栅格的时候,沿Z轴正方向...
roscore roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch rosrun wpr_sLnulation deno_vel_ctrl 机器人开始向前移动,这就是这节我们要实现的控制效果 实现思路 构建一个新的软件包,包名叫做vel_pkg。 在软件包中新建一个节点,节点名叫做vel_node。 在节点中,向ROS大管家NodeHandle申请发布话题/cmd_vel,并拿到发布对...
https://github.com/6-robot/wpr_simulation 注意:由于Indigo(Ubuntu 14.04)集成的Gazebo版本太过古老,已经失去维护无法使用。建议系统版本为Kinetic/Ubuntu 16.04以上版本。 二、开源项目的下载 在Ubuntu系统中,打开一个终端程序,输入如下指令下载项目源码:
克隆wpr_simulation(克隆很慢就执行注释的代码) git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git #git clone https://ghproxy.com/https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 执行安装脚本 cd ~/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts ...