visualization_msgs::Marker marker; marker.header.frame_id="/odom"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); marker.ns = "basic_shapes"; marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD; marker.pose.orientation.w = 1.0; marker.id =k; marker.type = visualization_msgs::Marker::TEXT_VIEW_...
rviz 作为接收侧,在接收visualization_msgs::Marker topic时,由于rviz内部Marker没有删除机制,所以内存增长导致Out of memory,具体log如下: terminate called after throwing an instance of 'Ogre::InternalErrorException' what(): OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): Index Buffer: Out of memory in GLHardware...
1. visualization_msgs/Marker 如名字所示,就是画出可视化的标志物。利用Marker有两种方法可以实现画出轨迹。相对于后面的方法来说,使用Marker可以有丰富的形状选择。首先看这个类包含的成员: //各种标志物类型的定义,每一个的具体介绍和形状可以到这里查看:http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Markeruint8 ARROW...
uint32_t shape = visualization_msgs::Marker::CUBE; 定义一个变量shape表示我们Marker的类型。 visualization_msgs::Marker marker; // Set the frame ID and timestamp. See the TF tutorials for information on these. marker.header.frame_id = "/my_frame"; marker.header.stamp = ros::Time::now()...
也可以在rviz中查看,将/visualization_marker话题可视化: ●将坐标转换到地图坐标系下,并加入偏移● 得益于ros中强大的TF树功能,我们只需要将机器人的模型配置好就可以使用其中的TF转换,自动将某个想要的坐标从一个坐标系转换到另一...
首先我们已经将visualization_msgs::Marker类型的消息marker定义为私有成员了。这样我们不用每次发布消息时都重新定义一个marker并且为它的各种性质重新赋值。 类的构造函数中我们定义了pub_marker的具体内容,它将要发布topic名为visualization_marker,消息类型为visualization_msgs::Marker的消息。首先topic的名字,是必须和rviz...
显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记:入门 本教程解释什么是交互式标记,并教你一些基本的概念。
visualization_msgs::Marker marker; // Set the frame ID and timestamp. See the TF tutorials for information on these. marker.header.frame_id = "my_frame"; //<---注意这里有改动 marker.header.stamp = ros::Time::now(); // Set the ...
interactive_marker_twist_server Usage Without specifying a value for the config argument, by default, config is set to linear: ros2 launch interactive_marker_twist_server interactive_markers_launch.py Or ros2 launch interactive_marker_twist_server interactive_markers.launch.xml The config argument...
marker.header.frame_id = "base_footprint"; marker.header.stamp = ros::Time::now(); marker.ns = "basic_shapes"; marker.id = 0; marker.type = visualization_msgs::Marker::MESH_RESOURCE; marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD; marker.mesh_resource = "package://autonomous_grasping...