第二行改为/dev/video1 <arg name="device"default="/dev/video1"/> 不同设备有所不同,建议检查确认一下,下图是我使用的一个launch文件 然后就可以正常使用了
可配置参数 start_service_name:"start_capture"# Defines name suffixforstd_srvs::Empty service which restarts suspended streamingstop_service_name:"stop_capture"# Defines name suffixforstd_srvs::Empty service which suspends camera polling timer # 改成自己设备的挂...
1 插入摄像头,输入 1 lsusb 找到摄像头对应的信息 1 Bus 001 Device 020: ID 038f:0345 2 去网址http://www.ideasonboard.org/uvc/查找 ID(038f:0345),看是否支持 3 判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera 二ros usb_cam包的安装及测试 1 安装usb_cam包 ros usb_cam为usb camera包 网址为...
Ubuntu20.04 安装ros-melodic-uvc-camera失败 只看楼主 收藏 回复 贴吧用户_55QU1NA ROSABC1 1 哈哈哈der ROSABC1 1 这个20.04安装的ros不支持很多东西,现在最好的半层,你安装18.04,ros版本安装melodic登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见...
rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 rostopic list 6 使用image_view节点查看图像 rosrun image_view image_view image:=/image_raw 7运行rviz rviz 更改Displays 选项,单击RViz左下方的[Add],在[By display type]选项卡中选择[Image],以此加载图像显示功能,然后将[Image] → [Im...
还是找不到依赖,显示Unable to locate package ros-noetic-uvc-camera 2023-07-03· 辽宁 回复4 达啊胖 同样 您解决了吗 2023-08-03· 四川 回复喜欢 可能否 输入sudo apt-get install ros-noetic-yaml-cpp的时候显示E: 无法定位软件包 ros-noetic-yaml-cpp,安装其他的软件包也是一样,...
$ROS_DISTRO-slam-karto ros-$ROS_DISTRO-cartographer ros-$ROS_DISTRO-cartographer-ros ros-$ROS_DISTRO-dwa-local-planner ros-$ROS_DISTRO-teb-local-planner ros-$ROS_DISTRO-uvc-camera ros-$ROS_DISTRO-map-server ros-$ROS_DISTRO-hector-slam*ros-$ROS_DISTRO-global-planner ros-$ROS_DISTRO-navfn...
lrwxrwxrwx 1 root root 15 Jan 6 12:50 /dev/astrauvc -> bus/usb/001/015 # 1.机器人端启动摄像头(启动后会弹出几个警告,不用管它,这是由于驱动中的一些参数摄像头不支持) #roslaunch astra_camera astra.launch # Use Astra roslaunch robot_vslam astrapro.launch ...
针对常用的USB摄像头,ROS中有usb_cam、uvc_camera等功能类似的驱动包,运行还算比较稳定。我们用usb_cam驱动1080P的摄像头做识别,有的时候连续运行好几天都不会出问题,不过偶尔也会莫名其妙的挂掉。 一些伺服的驱动在ROS当中也可以找到,比如dynamixel的伺服,Kungfu Arm前端的灵巧手使用的就是dynamixel,相关的功能包...