在Ubuntu中使用脚本安装ros程序时,“sudo apt-get update”作用是什么?A. 确保Debian软件包索引是最新的B. 更新软件安装源C. 更新ro
在Ubuntu中使用脚本安装ros程序时,“sudo apt-get update”作用是什么?A.确保Debian软件包索引是最新的B.更新软件安装源C.更新ros工具
一.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ## 二 .添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ...
第一步先将字符集设置好如下代码: sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 下图为相应显示反应: 继续输入代码:## 通过检查此命令的输出,确保已启用Ubuntu Universe存储库。 ap...
sudo apt update 成功后会显示如下界面: 4.配置及更换最佳软件源 选择合适的软件源会很大程度上提高下载速度。 如何更换软件源及选择最佳软件源在之前的文章Ubuntu如何通过简单的几步操作来配置系统的软件源、找不到软件和更新怎么办?(带动态图文介绍)中已进行过说...
sudo apt updatesudo apt upgrade## 推荐桌面版,比较推荐。sudo apt install ros-humble-desktop## 安装时间可能较长,安心等待。 在我们安装好之后,需要设置以下环境变量: source /opt/ros/humble/setup.bashecho " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
apt-key add keyname把下载的key添加到本地trusted数据库中。('-' for stdin)翻译为:-表示标准输入 如果提示:ros gpg: no valid OpenPGP data found 解决方案:blog.csdn.net/lxj362343 2.3.4 更新包 sudo apt update 2.3.5安装ROS 推荐安装Desktop-Full 版本: 此版本包含 ROS, rqt, rviz, robot-generic...
sudoapt update 成功后会显示如下界面: 4.配置及更换最佳软件源 选择合适的软件源会很大程度上提高下载速度。 如何更换软件源及选择最佳软件源在之前的文章Ubuntu如何通过简单的几步操作来配置系统的软件源、找不到软件和更新怎么办?(带动态图文介绍)中已进行过说明,文章链接如下: ...
我们在加入了新的源之后,需要对源列表进行一次更新,在终端输入sudo apt-get update即可进行更新。 代码语言:javascript 复制 $ sudo apt-getupdate 然后我们就可以安装 ROS 啦,但是问题又出现了,ROS kinetic 也有很多版本,这里选择是是安装桌面完整版。
sudo apt update 1. 4、安装ROS 针对不同需求安装不同版本的ROS,这里安装的是noetic-desktop-full: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 1. 对于最新版的noetic来说,不需要再进行之前版本颇为麻烦的rosdep init、rosdep update。而针对旧版本的安装,这里有一个很好的 参考书,利用代理加速超级管用,对于deep...