sudo apt-get install ros-desktop-full-dev 请注意,根据你所使用的Ubuntu版本和ROS的发行版(如Melodic, Noetic等),ros-desktop-full-dev的具体包名可能会有所不同。如果你遇到找不到包的错误,可能需要调整包名以匹配你的ROS版本。 4. 输入管理员密码 在执行上述命令时,系统会提示你输入管理员密码以继续。这是...
这些软件包包括ROS的依赖项和构建工具,确保系统可以正确构建和运行ROS。 ### 步骤 4: 安装ROS complete package 最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等...
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-desktop-full 的配置工作不能继续: ros-kinetic-desktop-full 依赖于 ros-kinetic-perception;然而: 软件包 ros-kinetic-perception 尚未配置。 dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-desktop-full (--configure)时出错: 依赖关系问题 - 仍未被配置 dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic...
sudo aptinstallros-melodic-desktop-full 除了完整版我们还可以选择安装非完整版的子包 桌面版(Desktop):包括ROS基本通讯协议包、rqt工具包、rviz工具、机器人通用库 sudoapt install ros-melodic-desktop 核心版(Core):包括ROS基本通讯协议包 sudo apt install ros-melodic-ros-base 独立版: sudo aptinstallros-mel...
apt的话，只要你第一次安装成功了，第二次输入同一命令一般不会有什么变动。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full(完整安装) sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
在Ubuntu中使用脚本安装ros程序时,“sudo apt-get update”作用是什么?A. 确保Debian软件包索引是最新的B. 更新软件安装源C. 更新ro
在Ubuntu中使用脚本安装ros程序时,“sudo apt-get update”作用是什么?A.确保Debian软件包索引是最新的B.更新软件安装源C.更新ros工具
2021年4月，对深化东西部协作和定点帮扶工作作出重要指示强调，要完善东西部结对帮扶关系，拓展帮扶领域，健全帮扶机制，优化帮扶方式，加强（）、（）、（）、（），动员全社会参与，形成区域协调发展、协同发展、共同发展的良好局面。
ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)? sudo;apt-get;install;ROS_kinetic_pacakgenamesudo;apt-get;install;ros_kinetic_packagenamesudo;apt-get;install;ROS-Kinetic-pacakgenamesudo;apt-get;install;ros-kinetic-packagename 相关知识点: 试题来源: 解析 sudo;apt-get;install;ros-kinetic...