一、ros-qtc-plugin插件官方安装方法: Qt安装ros的插件应该是ros-qtc-plugin How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation (ros-qtc-plugin.readthedocs.io)ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 英文的。这是教程,我没有做到,而且想是中文,所以...
桌面下,点击文件,进入tools,双击 .run 安装文件直接图形界面安装 PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 注册帐号,需要邮箱和密码。
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1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Ar...
要验证插件是否存在,请转到文件>新建文件或项目>项目>导入项目>导入ROS工作区。如果导入ROS工作区存在,则所有内容都正确构建,并可以进行开发和测试。 1.5继续安装ROS的Qt Creator 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt...
ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!,参考链接:1.http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2.http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865之前,帖子写得太过简略,这里学习和参考了张京林
最近想使用qt来进行ros开发,网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持,于是尝试网上搜了搜教程,但是相关安装的教程感觉都挺麻烦的,要先下qt还要配置环境什么的,看的我晕乎,看了下wiki感觉还是wiki里面的步骤简单一点,wiki链接:How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation,基本上就按照...
一:Qt ROS插件 下载 与安装 1.1 qtcreator-ros插件安装 参见:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 安装:sudo snap install qtcreator-ros --classic 不要使用 run离线文件安装。 如果安装提示联网超时,使用以下方法: sudo snap download qtcreator-ros ...
ros_qtc_plugin插件使用apt-get方式安装, 会安装5.7版本的Qt Creatorsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trustysudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros 安装 完成在Dash home出现点击即可启动带插件的QtCreator更正...
使用ros_qtc_plugin插件新建项目 使用插件的“新建项目”中的“Import ROS Workspace”选项不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间，而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等 现在我们来创建一个新的catkin工作空间,并且在...