注意:sudo rosdep init 也需要挂代理,但是可能出现在挂代理的情况下,还是报错,这是因为:使用sudo指令时 是默认不使用系统环境变量设置的http_proxy的,因此可能出现已经挂了代理,但是sudo rosdep init还是失败的情况,可以通过以下方法,设置sudo指令也可使用http_proxy: 打开终端(Ctrl+Alt+T)。 输入以下命令并按下回车...
file(GLOB QT_FORMS RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ui/*.ui) file(GLOB QT_RESOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} resources/*.qrc) file(GLOB_RECURSE QT_MOC RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} FOLLOW_SYMLINKS include/ros_qt_demo/*.hpp *.h) #change QT5_ADD_RESOURCES(QT_...
古月居 不喜欢 不看的原因确定 内容低质 不看此公众号内容 好课推荐 | MATLAB+ROS快速开发控制算法 • 董昊天 古月居 不喜欢 不看的原因确定 内容低质 不看此公众号内容 【Tello无人机】无人机编队操作面板实现 古月居 不喜欢 ...
手机观看 扫描二维码查看内容 1(开营前) 前20名报名可享受早鸟价¥159! 2(恢复原价) 20名后恢复原价¥249! 注意: 开课时间:7月15日9时 截止报名:8月4日24时 课程介绍 *声明: 古月居网站的所有作品,包括但不限于课程、视频、课件和源码等均为武汉精锋微控科技有限公司合法拥有版权或依法有权使用的作品...
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## Qt's meta-object compiler. ##修改这里的头文件名 qt5_wrap_cpp(MOC_FILES src/cmd_control.h ) ## Here we specify the list of source files, including the output of ## the previous command which is stored in ``${MOC_FILES}``. ...
一般ros中自带一些常见的qt基础库,如果库不存在需要在终端通过命令进行安装,或者将qtcreator的lib库添加到环境变量中: 使用系统命令行安装Multimedia库 sudo apt-get install qtmultimedia5-dev 1. 将qtcreator库添加到环境变量(添加到环境变量如果处理不好会导致库冲突,导致部分ui界面不能正常运行): ...
课程答疑点击链接 课程试看 *声明: 古月居网站的所有作品,包括但不限于课程、视频、课件和源码等均为武汉精锋微控科技有限公司合法拥有版权或依法有权使用的作品,仅限被授权用户的个人学习使用。 未经本公司书面许可,任何单位或个人不得对本网站的作品进行使用、复制、修改、抄录、传播、镜像或与...
ROS Qt5 librviz人机交互界面开发三(实现控制机器人速度与方向),我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码,移植到自己程序一,首先在ui界面添加按钮(注意按钮上显示的文字):同时在ui界面设置每个按钮的shortcut,就能实现键盘控制:二,关联这些按钮的点
一,实现效果 实现效果: 二,核心代码 创建librviz界面类,将一些方法封装在一个类中,方便我们操作: qrviz.hpp 在qrviz.hpp文件中,主要是导入一些头文件和一些对象的声明 qrviz.cpp 这里在qrviz.cpp的构造函数中我们传入ui界面的layout指针,之后在该layout上显示rviz的Render...