使用unset指令可以将环境变量删除掉,尝试删除掉PYTHONPATH之后再运行代码,看看是否还可以导入rclpy。 unset python3 second_ros2_node.py 1. 2. 提示如下 root@490925f19143:~/d2lros2/d2lros2/chapt2/basic# python3 second_ros2_node.py Traceback (most
unset __conda_setup # <<< conda initialize <<< 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. (3)检测anaconda 打开终端后先启动anaconda环境,再输入python source ~/anaconda3/bin/activate python 1. 2. 3. 为了简单起见,同时也为了anaconda不与ros系统其冲突。 在bashrc文件里进行...
ROS_DISTRO, REPO_DIR, CATKIN_DIRexportUBUNTU_CODENAME=$(lsb_release -s -c)case$UBUNTU_CODENAME intrusty)exportROS_DISTRO=indigo;;xenial)exportROS_DISTRO=kinetic;;bionic)exportROS_DISTRO=melodic;;*)echo"Unsupported version of Ubuntu detected. Only trust...
AI代码解释 cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(kamtoa_gazebo)## Find catkin macros and libraries ##ifCOMPONENTSlist likefind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSxyz)## is used,also find other catkin packagesfind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSgazebo_msgs gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control ...
这些教程经过简化,可以完成C++曲目或Python曲目。如果想同时学习C++和Python,应该学习一次C++教程和一次Python教程。 目录 工作区设置 学习tf2 调试tf2 将传感器消息与tf2一起使用 工作区设置 如果尚未创建完成教程的工作空间,请遵循本教程。 学习tf2 tf2简介。 本教程将让了解tf2可以为您做什么。它在一个多机器人...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
./python.sh standalone_examples/api/isaacsim.ros2.bridge/camera_periodic.py 要退出示例,可以通过终端使用 CTRL-C 终止程序。 ||个人记录|| Manual Image Publishing 手动图像发布 ROS2 图像和相机信息发布器通过在每个发布器节点与其各自的 Isaac Simulation Gate OmniGraph 节点之间注入 Branch OmniGraph 节点来...
roslaunch ouster_ros sensor_mtp.launch.xml \ sensor_hostname:=<sensor host name> \ udp_dest:=<multicast group ip (ipv4)> \ mtp_main:=false \ mtp_dest:=<client ip to receive data> # mtp_dest is optional Note: In both cases the mtp_dest is optional and if left unset the client ...
unset GTK_PATHworked for me. The error was thrown when I as testing the nodejs dialog-node module. I was having trouble with dialog-node not showing dialogs. Running the tests on the module led me to this error and solution. 👍5 ...
用Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和作用于各种事件。 提供这个框架的包是launch_ros,它使用了底层非ROS特定的启动框架。 设计文档详细说明了 ROS 2 launch系统的设计目标(目前并非所有功能都可用)。 步骤: 1.首先要让ROS包知道那里找到launch文件 python包主要修改setup.py 具体内容如 impo...