前言 安装了很多次,东拼西凑好多博主的方法,最后找到适合自己的,并且将Ubuntu卸载重装,所有环境都重新安装,依然没有出现问题。 安装 Ubuntu18.04对应的ros版本为:Melodic,安装时要注意(Ubuntu20.04安装ros只需要将下列终端命令中的所有 Melodic 改为 noetic,因为Ubuntu20.04对应的Ros版本为 noetic) 下载(不建议) 打开软...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.安装ROS版PCL // 参考https://www.cnblogs.com/robohou/p/8818596.html // 下载PCL git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk // 安装依赖,有很多包已经装过了就没放上来 sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install libpng12-dev ...
一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $sudo apt-get install libboost-all-dev//有些教程上说安装sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖...
GitHub-PointCloudLibrary/pclat/pcl-1.8.1rc2https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1rc2 2. 建立build目录编译 在pcl文件中建立并进入build目录 $ mkdir build && cd build 编译安装 $ cmake .. $ make -j4 $ sudo make install ...
这两种方法,作者都已经将程序开源出来了,第一种方法是agile_grasp,在ROS中编译安装很简单,第二种方法是gpd_ros,这个包安装编译就有很多坑,首先gpd_ros依赖于gpd库,而作者提供的gpd2.0.0版本是基于c++14和PCL1.9的版本写的,所以对于ROS kinetic用户来说配置起来错误很多。最终要想编译gpd_ros成功,需要以下几个步骤...
编译PCL 最新版 PCL (PCL 1.14.0) 若启用 gpu 支持,需要 CUDA Toolkit v9.2+ 同时,因为使用了ccmake,需要安装cmake-curses-gui: sudo apt install cmake-curses-gui 在项目官方仓库下载 PCL,然后签出到自己需要的版本。 一般保持在 master 分支即可。若想使用特定版本,可以使用git tag查看版本并签出。
1、在ROS系统中使用PCL教程在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有:sensor_msgs:PointCloudsensor_msgs:PointCloud2pcl:PointCloud<T>关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看 /pcl/Overview关于 sensor_msgs:PointCloud2和 pcl:PointCloud<T> 之间的转换使用 pcl:fromROSMsg 和 pcl:toROSMsg...
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> PointCloud; int main(int argc, char** argv) { ros::init (argc, argv, "pub_pcl"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<PointCloud> ("points2", 1); PointCloud::Ptr msg (new PointCloud); ...
四、qt安装 五、Cuda安装 六、Eigen安装 七、pcl安装 八、g2o安装 注意:后面的依赖有一定的次序,最好按照顺序安装。 一、编译问题汇总(持续更新) (一)可能出现的问题 如果出现下面的问题,基本上都是环境的问题: double free or corruption 这个坑导致我下决心重新配置环境,将系统的依赖清理一遍,防止以后再...