将包括Examples/ROS/ORB_SLAM2的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件,并在末尾添加以下行。用下载的ORB_SLAM2文件夹路径替换PATH: 代码语言:javascript 复制 exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 运行build_ros.sh脚本: 代码语言:javascript 复制 chmod+x ...
ORBSLAM2初步探究&笔记本摄像头测试单目 ORBSLAM2初步探究笔记本摄像头测试单目 笔记本摄像头ROS节点ORB_SLAM2编译安装使用 笔记本摄像头ROS节点 获取笔记本上摄像头ROS有开源的程序,详情见http://wiki.ros.org/usb_cam。为了之后在运行rosun ORB_SLAM2 Mono时的topic吻合。将launch文件改为: 此时发布的 ORB-SLAM2的...
1git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git2cd Sophus/3mkdir build4cd build5cmake ..6make7sudo make install 5.ORB-SLAM2 注意:直接下载的源码肯定会遇到两个bug,先修改再编译 bug1 解决办法 1将 ORB_SLAM2/include/LoopClosing.h::47处的2typedef map<KeyFrame *, g2o::Sim3, std::less<...
就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
当然,后面这个路径就是笔者放ORBSLAM2的路径。这个显示的错误表示ROS环境并没有设置正确。 因此,笔者首先在~/.bashrc上设置了路径: sudo vim ~/.bashrc export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/xiaoC/ORB_SLAM2/Examples/ROS source ~/.bashrc ...
针对你遇到的[rospack] error: package 'orb_slam2' not found错误,我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 检查'orb_slam2'包是否已经正确安装在ROS工作空间中: 首先,确保你已经将orb_slam2下载并放置在ROS工作空间的src目录下。例如,如果你的工作空间路径为~/catkin_ws,那么orb_slam2应该位于~/catkin_ws/src...
ORB-SLAM2(ROS)的GitHub链接: raulmur的主页:https://github.com/raulmur/ ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。 转述一下ORB-SLAM2的教程 一.ORB-SLAM2 安装 Authors:Raul Mur-Artal,Juan D. Tardos,J. M. M. MontielandDorian Galvez-Lopez(DBoW2) ...
We provide a script build.sh to build theThirdpartylibraries andORB-SLAM2. Please make sure you have installed all required dependencies (see section 2). Execute: cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 1. 2.
PATH_TO_SETTINGS_FILE:摄像头内参,可以使用路径catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml,但需要将Asus.yaml中的参数改成自己使用摄像头标定后的参数,摄像头标定可以使用opencv或matlab工具箱。 运行自己的 #如果路径还没配置需要以下两行添加ROS环境cd/home/hm/catkin_ws/src/ORB_SLAM2 #进...
ORB_SLAM2简介 ORB_SLAM2官方给出的简介是Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities。 利用单目,双目和RGB-D深度摄像头的实时SLAM,具有环路检测和重定位功能 ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境...