step1: 在工作空间下src下建立一个package: catkin_create_pkg <package_name> urdf xacro step2: 在package下建立urdf文件夹放置.urdf文件,在package下建立meshes文件夹放置.STL文件。 step3: 在package下建立launch文件夹,将下面的display.launch文件放到该文件夹下: <launch> <arg name="model" /> <arg name=...
保存rviz配置到my_urdf功能包下的config文件夹,并在launch文件的rviz节点添加该参数,如下所示: <launch><!-- 设置参数 --><!-- 启动 rviz --><nodepkg="rviz"type="rviz"name="rviz"args="-d $(find my_urdf)/config/demo_test.rviz"/></launch> rviz节点通过args参数指定配置模式,下次再执行该launc...
ROS1(noetic,melodic,kinetic,indigo): 注意:xacro,sdf等格式适合Gazebo,urdf格式适合rviz。 rosrun xacro xacro -o model_out.urdf model_in.urdf.xacro 1. 使用如下命令打开一个机器人模型(此处不要求掌握,后续详细介绍): roslaunch robot1_description display.launch model:=robot1_base1.urdf rqt-tf...
zhangrelay / urdf_tutorial · GitCode 为啥不使用github…… 主要是方便学生朋友使用,网络稳定且快速 ros1 :master/noetic ros2 : galactic 请注意分支选择,不要搞错了。 ros1编译使用catkin; ros2编译使用colcon。 除了官方案例,还加入了三个简单机器人模型: . ├── CHANGELOG.rst ├── C...
出现问题为: [ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_... 查看原文 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publish...
激光雷达智能导航避障小车。基于Ros的激光雷达智能导航避障小车,Ubuntu ros noetic gazebo URDF 激光雷达小车定位,建图,导航,自动避障,动态避障。gmapping算法、A*算法、AStar算法、dwa算法,快速搭 - 计算机专业定做于20240312发布在抖音,已经收获了28个喜欢,来抖音
拓展练习总结ROSNoeticNinjemys相较于其他ROS发行版本的特点 THEENDTHANKS 任务2:认识和操作开放系统Ubuntu CONTENTS任务目标预习要点材料准备预备知识Ubuntu文件系统任务实践总结评价拓展练习 01任务目标 任务目标任务名称: 认识和操作开放系统Ubuntu 任务描述: 了解Ubuntu操作系统,掌握Ubuntu桌面环境和文件系统的基础知识,以及...
2022:URDF机器人模型ROS1&2案例(noetic+galactic)_zhangrelay的博客-CSDN博客 这里,先回顾一下概念: 在ROS中自定义机器人的3D模型 机器人3D模型或部分结构模型主要用于仿真机器人或者为了帮助开发者简化他们的常规工作,在ROS中通过URDF文件实现。 标准化机器人描述格式(Unified Robot Description Format , URDF)是一种...
sudo apt install ros-noetic-navfn 4、编译ROS Motion Planning运动规划库 依次执行以下两条语句进行编译 cd /motionplanning_ws catkin_make 5、简单验证ROS Motion Planning运动规划库是否可以正常工作 在终端执行以下语句来运行作者提供的demo,...
重新运行launch文件应该就会打开gazebo软件 在rviz中发布指令 先用键盘控制小车移动: rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py 可能会报错,将catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/scripts/robot_keyboard_teleop.py文件中的python改...