这是搭建环境遇到依赖ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题的解决方法。 sudo snap install qtcreator-ros --classic 相关参考链接: Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件blog.csdn.net/weixin_56456470/article/details/126710910?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc...
这里本人主要就是进行ROS Qt可视化程序开发,在前面一系列Ubuntu ROS Qt开发教程中提到如果想要创建Qt Pkg需要使用catkin_create_qt_pkg进行创建功能包,这个命令会创建一个qt的模板功能包,但是想要使用这个命令需要安装qt_create和qt_build: 这里使用Choco命令进行二进...
安装: sudo apt install ros-melodic-python-qt-binding 并修改 /home/relaybot/RobTool/rsv_balance_simulator/src/rsv_balance_rqt/src/rsv_balance_mode/balance_mode_widget.py: #from python_qt_binding.QtGui import QWidget from python_qt_binding.QtWidgets import QWidget 启动平衡车案例: :~/RobTool...
Noetic:ROS Noetic是2020年发布的版本,对应Ubuntu 20.04。它是ROS的第四个长期支持版本,维护时间为5年。Noetic在性能和稳定性方面有很大的提升,并添加了许多新的功能,如更好的支持机器人操作系统2(ROS 2)和人工智能应用。 Hydro:ROS Hydro是2013年发布的版本,对应Ubuntu 12.04。它是ROS的第一个长期支持版本,维护...
三,ROS Qt功能包模板的编译与使用 1. 编译安装依赖 这里本人主要就是进行ROS Qt可视化程序开发,在前面一系列Ubuntu ROS Qt开发教程中提到如果想要创建Qt Pkg需要使用catkin_create_qt_pkg进行创建功能包,这个命令会创建一个qt的模板功能包,但是想要使用这个命令需要安装qt_create和qt_build: 这里使用Choco命令进行二...
#from python_qt_binding.QtGui import QWidget from python_qt_binding.QtWidgets import QWidget 启动平衡车案例: 代码语言:javascript 复制 :~/RobTool/rsv_balance_simulator$ roslaunch rsv_balance_gazebo simulation_terrain.launch...logging to/home/relaybot/.ros/log/613e7c6e-fb51-11ea-9752-ba9c53...
$ sudo apt install ros-noetic-rqt-common-plugins 3.计算图演示 接下来以 ROS 内置的小乌龟案例来演示计算图 首先,按照前面所示,运行launch案例 然后,启动新终端,键入: rqt_graph 或 rosrun rqt_graph rqt_graph,可以看到类似下图的网络拓扑图,该图可以显示不同节点之间的关系。
sudo apt install -y build-essential cmakecppcheckcurl git gnupg libeigen3-dev libgles2-mesa-dev lsb-release pkg-config protobuf-compiler python3-dbg python3-pip python3-venv qtbase5-dev ruby software-properties-common sudo wget 2.下载源码并编译 ...
noetic:github.com/wsnewman/learning_ros_external_pkgs_noetic 其余:github.com/wsnewman/learning_ros_setup_scripts 不少实验楼用户反馈我制作的课程质量差,接受批评,深刻反思。 由于云端和虚拟机体验较差,推荐安装电脑ROS学习使用,实验楼课程暂停更新。
sudo apt install -y build-essential cmakecppcheckcurl git gnupg libeigen3-dev libgles2-mesa-dev lsb-release pkg-config protobuf-compiler python3-dbg python3-pip python3-venv qtbase5-dev ruby software-properties-common sudo wget 2.下载源码并编译 ...