2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qt...
2https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in 2https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/w...
3http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in 2https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS 3https://github....
这一步将要修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。 打开terminal,输入下面的命令: gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件,可以看到文件内容如下: [Desktop Entry]Type=ApplicationExec=/...
选择安装路径,勾选 Qt Creator,然后点击继续; 安装成功后,可以点击桌面左上角,搜索Qt就可以找到图标,双击运行即可打开软件; 我们可以点击 File 》 new File or Project,点击Other Project,我们可以在左边看到 ROS Workspace,这里我们可以导入创建好的ROS工作...
2https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in ...
参考:http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS 四、然后进行ros下面工程的管理。 File - open - user_name/catkin_ws/src/CMakeLists.txt 然后只选择release这一项,然后release后面的路径设置为user_name/catkin_ws/build。 更新: 在使用过程中发现上述单独安装qt-creator的方法会导致qt creator中...
一:Qt ROS插件 下载 与安装 1.1 qtcreator-ros插件安装 参见:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 安装:sudo snap install qtcreator-ros --classic 不要使用 run离线文件安装。 如果安装提示联网超时,使用以下方法: sudo snap download qtcreator-ros ...
1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.04 sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros 1. 2. 3. 1.2 Installation Procedure for Ubuntu 16.04 ...
刚开始使用ROS Qt Creator Plug-in,发现编写cpp文件时,没有代码提示。经过尝试后,发现以下方法。 创建xxx.cpp文件,写main函数框架。 在CMa...