sudo apt update 安装ROS Noetic所需的依赖包: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 安装过程中可能会提示您确认安装,输入y并回车。 四、设置环境变量 打开~/.bashrc文件: gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加以下内容: source /opt/ros/noetic/setup.bash 保存文件并关闭编辑器。 五、验证ROS安装 在终端中输...
安装 首先需要确定你的ubuntu包索引是最新的 sudo apt update 桌面完整版(推荐): : 包含 ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及 2D/3D 感知包。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 桌面版: 包含ROS,rqt,rviz 和机器人通用库 sudo apt install ros-noetic-desktop ROS-基础包: 包含...
安装方法:sudo apt-get install aptitude。 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 6. 设置环境变量 step1. 在终端输入如下指令,对环境变量进行配置。 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 初始化rosdep...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开始使用ROS在K8s上进行机器人开发了。
4.2.1 安装aptitude sudo apt install aptitude 1. 4.2.2 安装ROS软件包 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 1. 接下来会列出一栏未安装的,如下图 切记,此时一定要选no 然后,aptitude会给出第二个解决方案,仍然有很多未安装的,继续选no
第五步:开始安装ROS sudo apt install ros-noetic-desktop-full 运行如下: 第六步:设置/更新环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 第七步:安装ros所需工具 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential pyt...
第四步安装ROS sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full Environment setup 第五步设置环境参数 可以在每次打开终端时都执行一边如下指令设置环境参数 source /opt/ros/noetic/setup.bash 也可以执行如下两条指令,一劳永逸 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
Step4:下载安装ROS 1)运行下列指令,从网上的各大应用商店更新一下APP的索引列表 sudo apt update 2)执行下列指令,从更新后的索引列表中安装ROS系统 sudo apt install ros-noetic-desktop-full Step5:环境参数设置 首先我们需要将ROS的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里(主目录下的.bashrc文件) ...
在终端输入:sudo apt install ros-noetic-desktop-full 出现如图1.4.5界面,输入Y回车。 图1.4.5 如图1.4.6所示的安装过程,经过漫长等待,直至安装成功。 图1.4.6 吃了个饭回来,发现如图1.4.7错误提示: 初步检测,应该是网络问题,于是直接重复调用更新与安装命令,最后成功。