软件包的依赖问题还可能出现在重复安装ROS、错误安装软件包的过程中,出现有一些软件包无法安装,例如: 下列软件包有未满足的依赖关系:ros-kinetic-desktop-full :依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装;依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装;依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装;E...
最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开...
但需要注意的是,“python-rosdep"是用于Melodic版本的,Noetic版的ROS好像需要使用"python3-rosdep”,Noetic的我不太确定,下面是我个人的猜想: 前面我们提到,官方推荐Melodic版本的ROS安装在Ubuntu 18.04系统上,而Noetic版本的ROS安装在Ubuntu 20.04的系统上。 我之前Nano的系统是JetPack 4.4,它属于Ubuntu 18.04,因此我很...
如果在安装过程中你有事需要关闭电脑,可以输入ctrl+c暂停安装,然后正常关闭就可以了,下一次有时间继续安装的时候,按ctrl+alt+t打开终端后,按↑就可以调出之前输入过的安装命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full,然后回车输入密码后,就可以继续安装了,我就是分3次下完的。。。
首先,Noetic是唯一正式支持Python 3的...Debian Buster最高提供了64位ARM(aarch64)软件包ros-noetic-desktop。 如果我需要的软件包不可用怎么办? 这只是初始版本! 可以将包添加到ROS Noetic,直到 2020.6.30 树莓派4B,Ubuntu20.04 servers 上安装 ROS Noetic 行文之前 上一篇论文叙述了在树莓派4B上装Ubuntu20.04 ...
4.2.3,然后安装ros-kinetic-desktop-full,不成功,我按照ros官方的方法,设定了software updates,然后,修改了source.list,换成了国内的源,添加了KEYS,但是到了sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,报错,E:无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full,这个是什么问题呢,在网上找了好多,都是换源,也不能...
2.3 安装完整桌面版 sudo apt-getupdate--fix-missing #确保您的 Debian 软件包索引是最新的 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 2.4 设置环境依赖 必须在使用 ROS 的每个bash终端中获取此脚本。 因此,每次启动新 shell 时自动获取此脚本会很方便。
uri: https://github.com/ros-gbp/actionlib-release/archive/release/noetic/actionlib/1.14.0-1.tar.gz version: actionlib-release-release-noetic-actionlib-1.14.0-1 - tar: local-name: angles uri: https://github.com/ros-gbp/geometry_angles_utils-release/archive/release/noetic/angles/1.9.13...
你好,该问题一般是安装不完全所致,第一次安装请一定要更换系统源,可以尝试的解决方案有很多: 1.使用aptitude修复 sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install ros-noetic-desktop 2.手动安装缺少的依赖 sudo apt install ros-noetic-robot -y sudo apt install ros-noetic-desktop...