ros-noetic-camera-calibration 此处使用ros-noetic-camera-calibration工具包来方便地在ROS1 Noetic中标定相机。 camera_calibration包是一个允许使用棋盘格来轻松校准单目或立体相机的ROS包。 相机信息中的内参相关内容 以Intel Realsense彩色相机为例,以下是彩色相机的信息。 # rostopic echo /right_arm_camera/color/...
如果你的ros版本是 noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 1. 查看接入的USB摄像头的设备号 ls /dev/video* 1. 查看相机参数 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all 1. 找到关键信息 Priority: 2 Video input : 0 (Camera 1: ok) Format Video Capture: Width/Height : 1280/720 Pixel Format ...
创建一个 yml 文件 Camera Calibration Parser帮助您创建一个 yml 文件,您可以使用camera_info_url参数加载几乎所有 ros 相机驱动程序。 校正图像 简单地加载校准文件并不能纠正图像。要进行整改,请使用image_proc 包。
(2)usb_cam是ros里usb camera的软件包,一般称为ros摄像头驱动,但这是一个应用程序,其调用v4l2并通过ros topic发出图像数据。搞机器视觉,第一步就是要有图。安装并启动usb_cam,查看图像: sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch rqt_image_view usb_cam-test.launc...
sudo apt install ros-noetic-camera-calibration 创建新终端,启动 ROS 核心: roscore 新开终端,启动 Basler 相机(这是我 basler sdk 的存放位置): source ~/ROS_Basler_camera/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch pylon_camera pylon_camera_node.launch 检查相机是否正常工作(新开终端): # 查看图像...
首先,你需要确保已经安装了camera_calibration功能包。可以通过以下命令进行安装: bash sudo apt-get install ros-<distro>-camera-calibration 其中<distro>应替换为你的ROS发行版名称,如melodic、noetic等。 准备标定板 为了进行相机标定,你需要一个已知尺寸的标定板,通常是棋盘格图案。你可以打印出...
ros系统安装不难,20.04lts对应了noetic版本的ros,很快就装好了。 想到后面会用ros采集数据,我打算拿之前做python项目的usb摄像头练练手,顺便用实验室的标定板给它矫正一下畸变。 用到的包有:opencv, usb_cam, ros-noetic-camera-calibration, ros-noetic-image-proc ...
我在运行ros_core的Ubuntu20.04和运行相机节点的Raspberry Pi上安装了ROS。camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/cv_camera/image camera:=/cv_camera,得到以下错误: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic&#x ...
ROS版本:noetic usb_cam功能包可以通过github下载 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_ca 下载完成后提示: 正克隆到 ‘usb_cam’… remote: Enumerating objects: 2232, done. remote: Counting objects: 100% (2232/2232), done. ...
roslaunch robot_vision cameta_calibration.launch 1. 2. 3. 4. 不断晃动,直到COMMIT按键亮起,然后点击,即可生成标定文件,本人的路径为:/home/mm/.ros/camera_info/head_camera.yaml。 opencv和cv_bridge引入 (1)opencv和cv_bridge 安装opencv(ubuntu20.04+noetic): ...