Message Traits(消息特征) 在ROS的C Turtle版本新添加 Message traits (和message_traits 命名空间)允许你查询消息中的某种信息。 主要用来适配 C++ types 到ROS的msg types, 同时也方便获取消息的信息,例如:datatype, md5sum和消息定义 所有的traits必需定义在命名空间ros::message_traits 发布和订阅的要求的特征 tem...
这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。 2、消息订阅发布 2.1ROS的本质 如果问ROS的本质是什么,或者用一句话概括ROS的核心功能。那么,笔者认为ROS就...
这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。 2、消息订阅发布 2.1 ROS的本质 如果问ROS的本质是什么,或者用一句话概括ROS的核心功能。那么,笔者认为ROS...
datatype = ros::message_traits::datatype<topic_tools::ShapeShifter>(); ops.helper = boost::make_shared<ros::SubscriptionCallbackHelperT< const ros::MessageEvent<topic_tools::ShapeShifter const> &> >( boost::bind(&Recorder::doQueue, this, boost::placeholders::_1, topic, sub, count));...
那怎么判断一个数据是不是固定是不是简单呢?这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。
这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。 2、消息订阅发布 2.1 ROS的本质 如果问ROS的本质是什么,或者用一句话概括ROS的核心功能。那么,笔者认为ROS...
那怎么判断一个数据是不是固定是不是简单呢?这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。
那怎么判断一个数据是不是固定是不是简单呢?这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。
*/ template <typename M> void publish(const M& message) const { using namespace serialization; namespace mt = ros::message_traits; if (!impl_) { ROS_ASSERT_MSG(false, "Call to publish() on an invalid Publisher"); return; } if (!impl_->isValid()) { ROS_ASSERT_MSG(false, "...
那怎么判断一个数据是不是固定是不是简单呢?这是在roscpp_traits文件夹中的message_traits.h完成的。 其中采用了萃取Type Traits,这是相对高级一点的编程技巧了,笔者也不太懂。 对序列化的介绍暂时就到这里了,有一些细节还没讲,等笔者看懂了再补。