需要强调的是在ROS Melodic中,请使用python2.7来运行,其它版本可能没有这个要求,具体没了解过。运行方法可以使用传统的python命令(python2 xx.py)也可以写launch文件。 不过,ROS提供了一个专门传输图像的package:image_transport。详情请见http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials。 那我们重写这个publisher: #i...
使用camera_transport_suffix 参数配置的传输后缀 图像传输模式后缀 dynamic_reconfigure API提供的描述后缀 例如,如果节点以名称 usb_cam运行 ,并且 camera_transport_suffix 设置为 image_raw (默认调用情况),则节点将发布以下话题列表: /usb_cam/camera_info /usb_cam/image_raw /usb_cam/image_raw/compressed...
如果您发现 OpenCV 尚未安装，请按照以下链接中的说明进行操作。我使用ROS Melodic，默认情况下使用OpenCV 3，所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4，但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4，您需要从源代码克隆和编译它。这是您...
workspace我单独建了个文件夹, rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstallwstool init -j8 src melodic-desktop-full.rosinstall 这两句里头的melodic我都换成了kinetic,然后发现workspace文件夹下生成了一个src文件夹,以及一个 kinetic-desktop-full.ros...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
在ROS中,订阅和发布图像是通过使用ROS的图像传输工具包(image_transport)来实现的。下面是在ROS中订阅和发布图像的步骤: 1. 首先,在ROS工作空间中创建一个包(package...
sudo apt-get install ros-melodic-navigation 1. IPM-ROS git clone https://github.com/Irvingao/IPM-mapping-ros.git # catkin_create_pkg IPM-mapping-ros rospy rosmsg roscpp 1. 2. 编译 cd ~/your_ws catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="IPM-mapping-ros" ...
rqt_image_view 二、摄像头内参标定 内参属于摄像头自身参数,外参是指和机械臂之间的位置关系。标定内参是为了消除图像的畸变,再做后面的识别。ROS提供了标定功能包,直接命令行安装: i5@pop-os:~$ sudo apt install ros-melodic-camera-calibration 安装后启动摄像头和标定功能程序: ...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
docker build . -t ros:melodic 与kinetic版本一样,注意文件名称和权限问题。 ③进入镜像 docker run --gpus all -it --name kinetic -e DISPLAY --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix ros:melodic /bin/bash