object_detector([std_msgs::Int8]) Publishes the number of detected objects. bounding_boxes([darknet_ros_msgs::BoundingBoxes]) Publishes an array of bounding boxes that gives information of the position and size of the bounding box in pixel coordinates. ...
sudo vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 1 登录后即可复制 接着cd到工作空间下,编译darknet_ros功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="darknet_ros" 1 登录后即可复制 配置launch文件图像输入的topic,可以打开摄像头节点后用rostopic命令查看 rostopic list 1 登录后...
关于melodic无法在终端定位下载软件包,可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包 下面以object-recognition-msgs为例 首先进入github... 编译时出现错误 Could not find the required component 'manipulation_msgs'. The following CMake error indicat be found.出现这个情况,是因为缺少manipulation_msgs安装的...
ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套操作系统架构,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,同时也提供非常多的软件库和工具,帮助开发者获取、建立、编写和执行多机融合的机器人应用程序。 ROS(Robot Operating Syst...
我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS和ubuntu对应版本参见下面链接: http://wiki.ros.org/Distributionswiki.ros.org/Distributions 无法访问wiki的小伙伴可以看下面表格(来自wiki.ros.org/Distributi) Legend light yellow: future release green: supported release grey: unsupported release (...
For more information about YOLO, Darknet, available training data and training YOLO see the following link: YOLO: Real-Time Object Detection.The YOLO packages have been tested under ROS Melodic and Ubuntu 18.04. This is research code, expect that it changes often and any fitness for a ...
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 5.初始化rosdep $sudo rosdep init $rosdep update $echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 效果示意图:输入指令sudo rosdep init若遇到以下问题: (1)sudo : rosdep : command not found问题 ...
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将遇到的问题之一,可能还有更多。如果您仍然想尝试使用 OpenCV 4 ...
sensor_msgs/CameraInfo用于发布相机校准矩阵 sensor_msgs/Image用于未压缩的OpenCV兼容图像 sensor_msgs/CompressedImage 用于包含在压缩话题后缀下发布的PNG/JPEG压缩图像的二进制数据包 。 注意:还支持将图像动态编码为16位深度矩阵。PNG压缩帧在 compressedDepth 话题后缀下发布。 theora_image_transport/Packet 用于...