sudo apt install ros-melodic-camera-calibration命令可以安装ROS Melodic版本的camera_calibration功能包。这个功能包用于摄像头的标定,可以帮助你获取摄像头的内参和外参,从而提高图像处理的准确性。以下是安装步骤的详细说明: 更新软件包列表: 在终端或命令行界面中,首先运行以下命令来更新你的软件包列表,确保你能够...
通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb_...
2)安装camera_calibration包 rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:bionic 安装:camera-calibration包,我的Mint19.3对应的是Ubuntu18.3,对应的ros的版本号为:melodic 因此Ubuntu18.04对应的ros版本号为melodic: sudo apt install ros-melodic-camera-calibration 2 运行标定节点 2.1 rocore roscore roscore 2.2 启...
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 1. 1.3 准备标定板和 USB 摄像头 (列X行),边长为 一个通过 ROS 发布图像的单目 USB 摄像头。 二、相机标定 2.1 启动摄像头驱动节点 rosrun usb_cam usb_cam_node 1. 2.2 确定相机编号 确定使用的video_id,使用如下命令查看: ls /dev...
二、准备工作1.安装摄像头标定功能包 ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration,我们使用这个包进行测试。 sudoapt install ros-melodic-camera-calibration2.打印标定板 8x6x0.024棋盘格标定板 棋盘格参数: size:8×6是指横/纵向格间十字角点的数量,而不是格的数量; ...
1、camera_calibaration功能包 首先使用以下命令安装摄像头标定功能包camera_calibaration: $ sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 标定需要用到下图所示的棋盘格图案的标定靶,请将该图案(在robot_vision/doc文件夹下)打印出来贴在平面硬纸板上备用。 2、启动标定程序 一切准备就绪后开始标定摄像头,首...
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration #安装摄像头标定功能包 roslaunch robot_vision usb_cam.launch rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 其中第三条命令中cameracalibrator.py标定需要以下几个参数: ...
1.安装依赖 这里要确保通过echo $ROS_DISTRO可以输出melodic sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch \ros-$ROS_DISTRO-libuvc \ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera \ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros 2.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ ...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
安装usbcam 如果你的ros版本是 melodic sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 1. 如果你的ros版本是 noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 1. 查看接入的USB摄像头的设备号 ls /dev/video* 1. 查看相机参数 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all ...