使用 jsk 插件发布 bbox 代码如下: import rospy from jsk_recognition_msgs.msg import BoundingBoxArray, BoundingBox from pyquaternion import Quaternion class JskArrBBPub(rospy.Publisher): """ jsk_bbox plugins these codes are based on CenterPoint """ def __init__(self, name='pp_boxes', ...
jsk_recognition_msgs 是一个ROS消息包,它包含了一些用于机器人视觉和感知的常用消息类型。这些消息类型可以被用于在ROS系统中传递机器人感知和识别结果。。 惊觉,一个优质的创作社区和技术社区,在这里,用户每天都可以在这里找到技术世界的头条内容。讨论编程、设计、硬
如果编译过程中出现下面报错, 是ROS没有安装全,缺少jsk_recognition_msgs包 Could notfinda package configurationfileprovided by"jsk_recognition_msgs"with any of the following names: jsk_recognition_msgsConfig.cmake jsk_recognition_msgs-config.cmake Add the installation prefix of"jsk_recognition_msgs"to ...
JSK perception ROS packages. Contribute to jsk-ros-pkg/jsk_recognition development by creating an account on GitHub.
例如安装jsk_recognition_msgs sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs sudo apt install ros-melodic-jsk-rviz-plugins 安装完后就可以在rviz中显示该消息类型的话题 Could not find a package configuration file provided by “serial”
jsk_recognition_msgs-config.cmake 1. 2. 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs 1. 注意安装的软件包的的名称中ros的版本根据自己的实际的版本修改,版本后面跟的就是报错中的提示的缺少的包的名称,但是下划线要改成中划线 ...
PointFieldimportsensor_msgs.point_cloud2 as pc2from sensor_msgs.msgimportImage as ImageMsgfrom std_msgs.msgimportHeaderimporttimeimportmathfrom jsk_recognition_msgs.msgimportBoundingBox, BoundingBoxArrayfrom visualization_msgs.msgimportMarker, MarkerArrayfrom kitti...
安装jsk等软件工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-automotive-platform-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-sound-play sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-recognition-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins ...
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解决:sudo apt install ros-kinetic-jsk-recognition-msgs 在这里插入图片描述 安装nlopt: https://github.com/stevengj/nlopt 在这里插入图片描述 按照其步骤走一遍,即可。 重新编译:catkin_make 在这里插入图片描述 运行: 一个终端: roscore 另一个终端: ...