Reference: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Linux-Install-Binary/ 地址 https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ 说明 机器人操作系统(ROS)的软件源镜像。 使用说明 Ubuntu, Debian 将软件源添加至系统: sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $...
pip我推荐大家使用阿里云的镜像。 # 临时使用: pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 包名 # 永久使用: pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ # 查看设置结果: pip config list # 取消设置: pip config unset global.index-url 1. 2. 3. 4. ...
啊最近需要搞个Baxter机器人的仿真,安装Ubuntu和ros,配置环境到我怀疑人生,我发现那些大佬安装时都会说一些专业语言,啥也听不懂,心态爆炸,所以我打算写一个比较容易理解点儿的傻瓜式教程,用了GitHub上的一个项目,安装起来很快的。 首先,安装Ubuntu系统,这个网站Index of /ubuntu-releases/;这是网易的镜像站,不多解...
国内可以考虑使用镜像,例如使用中科大的Ros镜像。 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu$(. /etc/os-release&&echo$UBUNTU_CODENAME)main"|sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/...
可以发现,这个节点的名字已经改变了。 - 结尾 - 【技术分享】堆中index溢出类漏洞利用思路总结 【技术分享】非PE恶意代码分析之Gorgon组合拳 【技术分享】谈谈Office Moniker类漏洞和公式编辑器类漏洞
注意:其Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml在20-default.list不显式出现,因此未能将这个文件包括在其中,个人镜像中有这个文件(https://hansteam.coding.net/p/rosdeap_mirror/d/rosdeap_mirror/git/raw/master/index-v4.yaml),需要使用的朋友可以自行...
ALIYUN::OTS::SearchIndex:在数据表上创建一个多元索引 ALIYUN::OTS::Table:创建表 ALIYUN::OTS::VpcBinder:将表格存储实例绑定VPC DATASOURCE::OTS::Instances:获取表格存储实例 DATASOURCE::OTS::Tables:获取当前实例下已创建的所有表的表名 人工智能平台 PAI ALIYUN::PAI::Dataset:创建一个数据集 ALIYUN:...
# index informationDEFAULT_INDEX_URL='file:///home/xxx/index-v4.yaml'defget_index_url(): 然后进行sudo rosdep init, 大概率这一步就会成功的。 初始化 rosdep update 接下来也就是最后一个坑,就是rosdep update。这一步通常会因为网络问题而出现下载问题。
Reference: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Binary/ 补充三: 更新(20200521): sudo apt update sudo apt upgrade -y 代码语言:javascript 复制 $ sudo apt upgrade 正在读取软件包列表...完成 正在分析软件包的依赖关系树 ...
# index information#DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'DEFAULT_INDEX_URL='file:///etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml' 保存后,执行rosdep update。如果一次不成功,再执行个一两次,应该就会出现下面成功完成的这些打印。