1、查看基本信息 在终端中输入hostname,查看hostname 输入ifconfig 查看ip 2、 运行 sudo vim /etc/hosts 可以看到如下配置信息 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 本设备的hostname---(下面新增加,注意!!! ip和hostname用tab键隔开,且顺序不重要,只是一个记录)[IP_A] [主设备的hostname ] [IP_B] [从设备...
ROS_IP/ROS_HOSTNAME ROS_IP和ROS_HOSTNAME是可选的环境变量,用来设置ROS节点或工具的公开网地址。这两个选项是互斥的,如果两者都设置优先使用ROS_HOSTNAME。如果你指定一个IP地址,使用ROS_IP;如果制定一个主机名(a host name),使用ROS_HOSTNAME。当一个ROS成员报告URI给master或者其他成员,这个...
2,在从机上设置主机的host信息 sudo nano /etc/hosts 1. 从机(树莓派)中同理也填入这两个hostname与ip: 可以看到这里我的树莓派主机名叫raspi,所以在主机中应该名字填写raspi,主机叫chengyangkj-master,这里也应该这样填,host名字在网络中作为一种标识,所以不能乱填,我最开始乱填,导致监听不到话题信息,同时...
export ROS_HOSTNAME=IP_Robot 编辑/etc/hosts文件,增加以下两行 IP_Robot Name_Robot IP_PC NamC_PC 以上ip和hostname之间不是空格,要用Tab键输入。 设置PC: 编辑~/.bashrc文件,增加以下两行,仍然是将PC机IP设置为主机 export ROS_MASTER_URI=http://IP_PC:11311 export ROS_HOSTNAME=IP_PC 编辑/etc/h...
是ROS的基本运行命令。它用于在功能包中运行一个节点。节点使用的URI地址将存储在当前计算机上的ROS_HOSTNAME环境变量作为URI地址,端口被设置为任意的固有值。 22、roslaunch 如果rosrun是运行一个节点的命令,nameroslaunch就是运行多个节点的概念。该命令允许运行多个确定的节点。
__ip和__hostname 表示ROS_IP和ROS_HOSTNAME的关键字。 __master 表示ROS_MASTER_URI的关键字。 __ns 表示ROS_NAMESPACE的关键字。 主题 主题(Topics)是节点间用来传输数据的总线。通过主题进行消息路由不需要节点之间直接连接。这就意味着发布者和订阅者之间不需要知道彼此是否存在。同一个主题也可以有很多个订...
通过使用“setenv”指令设定上述环境变量的值。设定环境变量后,不带参数的调用“rosinit”指令,ROS主控节点的地址被“ROS_MASTER_URI”指定,全局变量的地址由“ROS_IP”或“ROS_HOSTNAME”给定。如果为“rosinit”指令附加参数,那么相应的环境变量值将被更新。代码运行示例:小车 100 笔记本 182 ...
rosrun:是ROS的基本运行命令。它用于在功能包中运行一个节点。节点使用的URI地址将存储在当前运行节点的计算机上的ROS_HOSTNAME环境变量作为URI地址,端口被设置为任意的固有值。 roslaunch:如果rosrun是执行一个节点的命令,那么roslaunch是运行多个节点的概念。该命令允许运行多个确定的节点。其他功能还包括一些专为执行...
rosinit(hostname,port) tries to connect to the host name or IP address specified by hostname and the port number specified by port. rosinit(URI) tries to connect to the ROS master at the given resource identifier, URI, for example, "http://192.168.1.1:11311". rosinit(___,Name,Va...
·rosnode machine hostname:列出某一特定计算机上运行的节点或 列出主机名称。 ·rosnode ping NODE:测试节点间的连通性。 ·rosnode cleanup:将无法访问节点的注册信息清除。 ROS节点的一个强大功能是可以在启动该节点时更改参数。。此功能 使我们能够改变节点名称、主题名称和参数名称。我们无须重新编译代 码就能...