ROS_IP/ROS_HOSTNAME ROS_IP和ROS_HOSTNAME是可选的环境变量,用来设置ROS节点或工具的公开网地址。这两个选项是互斥的,如果两者都设置优先使用ROS_HOSTNAME。如果你指定一个IP地址,使用ROS_IP;如果制定一个主机名(a host name),使用ROS_HOSTNAME。当一个ROS成员报告URI给master或者其他成员,这个...
ROS学习笔记-多机器人通信(3)报错(ssh: connect to host hostname port 22: No route to host)解决后远程访问终于实现。,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
当前的目标并不在于发现我们是谁，而是拒绝我们是谁 ---分界线---
# Example of std_srvs/Empty service --- # No request and response fields # Example of turtlesim/Spawn service float32 x float32 y float32 theta string name --- string name 消息和服务类型是ROS通信架构的基础,它们定义了节点之间交换数据的方式。理解消息和服务类型,以及如何定义和使用它们,对于有效...
如果roscore 运行后无法正常初始化,很有可能是存在网络配置问题 $ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 /etc/hosts文件可以设置主机名和对应IP 两机运行时,时间不相同需要校时同步时间 ntpdate -q other_computer_ip...