#include<ros/ros.h>intmain(intargc,char**argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,"get_parameter_node");// 创建节点句柄ros::NodeHandle nh;// 节点句柄// 定义变量doublekinect_height_getting, kinect_pitch_getting;// 尝试从参数服务器获取参数if(nh.getParam("/kinect_height", kinect_heigh...
rosservice call:调用服务 rosparam:在ROS参数服务器上存储和操作数据 rosparam list:查看参数服务器上都有哪些参数 rosparam set:改变参数服务器上参数的值 rosparam get:查看参数服务器上参数的值 rqt_console:连接ROS的日志框架,显示节点的输出信息 rqt_logger_level:在节点运行时改变输出信息的详细级别 roslaunch...
步骤3:获取参数 一旦我们有了一个参数客户端,我们就可以使用该客户端来获取参数。 下面是获取参数的示例代码: parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:...
1.get_param(key,value) 当键存在的时候返回对应值,若不存在则返回默认值 get_param_cached(key,value) 与上方用法相同,只不过这个效率更高,其会现在缓存里查找,类似于操作系统内存中快表的作用 radius2=rospy.get_param_cached("radius_p",0.5)radius=rospy.get_param("radius_p",0.5) 2.get_param_names...
defgenerate_launch_description():pkg_dir=get_package_share_directory('br2_basics')param_file=os.path.join(pkg_dir,'config','params.yaml')param_reader_cmd=Node(package='br2_basics',executable='param_reader',parameters=[param_file],output='screen')ld=LaunchDescription()ld.add_action(param_...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 查找节点turtlesim的background_g值命令如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 ros2 param get/turtlesim background_g 现在知道background_g拥有一个整数值。 如果在background_r和background_b上运行相同的命令,则将分别获得值255和69。
ros2 param get /turtlesim background_g 1. 现在知道background_g拥有一个整数值。 如果在background_r和background_b上运行相同的命令,则将分别获得值255和69。 如果想要设置丰富的RGB色彩,使用工具,例如黄色: Yellow 这里选择250-250-210。 3.3 参数设置 ...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动:%s.", name.c_str()); } private: }; int main(int argc, char** argv) { rclcpp::init(argc, argv); /*创建对应节点的共享指针对象*/ auto node = std::make_shared<ParametersBasicNode>("parameters_basic"); ...
ParamNode::getParam() { //第一种方法是只用参数的键作为参数 auto s = this->get_parameter("author");//注意返回的s是rclcpp::Parameter类型,如果参数未声明,会抛异常 RCLCPP_INFO(this->get_logger(),s.as_string()); //第二种方法是多传一个参数进去,用来存储参数的值 std::string str; bool ...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 比如看下背景颜色中的g值: ros2 param get /turtlesim background_g 可以看到如下反馈,是一个整型数: 2.4 设置参数值 除了查看参数值之外,还可以通过命令行设置某一个参数的值: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...