第一步:(利用windows自带的虚拟机功能,安装ubuntu系统) WSL安装:卢飞腾:Windows 11 WSL2下安装ROS(支持GUI但不完美) 第二步:(为ubuntu系统配置本地的代理服务器,以便于访问外部资料) 虚拟系统的代理服务器配置:simpleapples:为 WSL2 一键设置代理 第三步: 安装ROS:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 第四步...
按下WIN+S打开搜索界面,输入功能,点击启用或关闭Windows功能。 勾选: Hyper-V Windows虚拟机监控程序平台 适用于Linux的Windows子系统 虚拟机平台 点击确定,重启电脑。 在Windows设置中打开Windows更新设置,点击高级选项,打开接受其他Microsoft产品的更新,此步骤用于更新WSL。 之后再点击检查更新,这时便会出现关于WSL的更...
整个安装流程主要分为四个阶段：首先进行WSL的安装，然后配置代理服务器，接着安装ROS，最后安装XLaunch软件。第一阶段：通过Windows自带的虚拟机功能来安装Ubuntu系统。WSL安装：参考卢飞腾的指导，在Windows 11的WSL2环境下安装ROS（支持GUI但存在一些不完美的地方）。第二阶段：为Ubuntu系统配置本地的代理...
使用WSL 运行 Linux GUI 应用learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-apps 废话不多说,下面开始操作: 1. 准备一台装有Windows的电脑(要求是Windows 10 内部版本 19044+ 或 Windows 11) 2. 安装vGPU驱动(我没单独装这个东西,应该包含在普通的显卡驱动里面了) 3. 安装或更新你的WSL 3.1 安装...
首先，确保系统满足以下条件：安装了VS（Visual Studio）2019或更高版本的命令行工具x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，以及Chocolatey包管理器。巧克力包管理器是Windows上的一种工具，类似于Linux中的APT或YUM，用于安装和管理软件包。安装步骤如下：1. **安装Chocolatey**: 打开x64 Native...
我的WSL2是ubuntu 18.04,安装好了ROS,WSL2里虽然可以直接安装CLion,也有图形化界面,但是由于没有中文输入法,以及windows创建的文件在WLS2里是root创建的,默认也没有写入权限,在WSL2的CLion里去写代码非常的麻烦,所以还是想在Windows下写代码,在WSL2里运行 ...
控制面板——程序——程序和功能——启动或关闭Windows功能 开启如图所示三项,重启电脑 二、安装Ubuntu 22.04.1 LTS 1. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS 打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu22.04.1 LTS (安装Windows Subsystem forLinux前一定要先安装Ubuntu,否则移动Ubuntu位置会报错) ...
ROS on Windows was brought up using Up2 and an Intel Nuc. 11 Simulation As of the September release, Gazebo has not been ported to Windows yet. Create a new workspace In a Command Window set up with the ROS environment, create a directory for your robot workspaces and a...
借助ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI(人工智能)和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能,为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境,更...
Noetic Foxy 使用一切正常: 附(安装记录): C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0 Chocolatey v0.10.11 Upgrading the following packages: ros-foxy-desktop By upgrading you accept licenses for the packages. ros-foxy-desktop is not installed. Installing... Progress: Dow...