安装开发工具:编译器和其他构建ROS包的工具 sudo apt install ros-dev-tools 设置环境变量 安装位置一般会位于/opt/ros/galactic/目录 # Replace ".bash" with your shell if you're not using bash # Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh source /opt/ros/galactic/setup.bash ROS2环境...
复制 sudo apt install ros-dev-tools 若安装出现错误:无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。该问题大概率是系统有更新没有处理,先将系统升级完成后再次尝试安装。升级介绍可查看此篇文章:《Ubuntu 桌面系统升级》 依赖错误 4. 环境测试 安装完成后,我们就可以尝试简单的测试...
安装程序: sudo apt-get install cmake g++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scipy qt4-dev-tools 安装依赖库: sudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavformat-dev libboost-all-dev libboost-date-time-dev libbullet-dev libfaac-dev libglew...
1. 安装开发工具和ROS工具 sudo apt update && sudo apt install -y \ python3-flake8-docstrings \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ ros-dev-tools 1. 2. 3. 4. 5. 根据你的Ubuntu版本安装软件包。 ubuntu20.04 LTS python3 -m pip install -U \ flake8-blind-except \ flake8-builtins \ ...
The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications ROS的特点有:开源, 便捷,支持多语言(主要为python和C++) ROS在机器人行业的名声特别大,因为它大大的简化了机器人的开发流程和降低了机器人开发门槛。在我看来在ROS在机器人行业影响力就像在8...
sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstools python3-vcstool build-essentialsudo pip3 install -U rosdep rosinstall_generator vcstoolsudo pip3 install --upgrade setuptoolssudo apt install build-essentialsudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavco...
ros-dev-tools 根据你的Ubuntu版本安装软件包。 ubuntu20.04 LTS python3 -m pip install -U \ flake8-blind-except \ flake8-builtins \ flake8-class-newline \ flake8-comprehensions \ flake8-deprecated \ flake8-import-order \ flake8-quotes \"pytest>=5.3"\ ...
RCM 管理的 Shell 脚本位于CS_DEV_SCRIPT目录下,我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。为了让用户创建的子目录和脚本默认遵循 RCM 规范,RCM 通过rcm system create命令,并分别提供了相关选项来帮助用户创建子目录和 Shell 脚本。 # 创建一个名为 <dirname> 的子目录 ...
sudo apt install ros-foxy-desktop python3-argcomplete ros-dev-tools apt 安装 3. 编译安装 接下来参考官方的编译安装说明[3]往下走即可,出现的问题主要就是国内的网络问题。 错误 3.1 安装开发工具和 ROS 工具 开发工具: 代码语言:javascript 复制
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/serial/by-id/usb-ZEPHYR_Zephyr_CDC_ACM_sample_3536510100290035-if00 -v6 3.启动嵌入式控制器上的程序(在PC上运行命令,节点在嵌入式平台上运行) ros2 run open_manipulator_x_tof open_manipulator_x_tof ...