ros_deep_learning This repo contains deep learning inference nodes for ROS with support for Jetson Nano/TX1/TX2/Xavier and TensorRT. The nodes use the image recognition, object detection, and semantic segmentation DNN's from the jetson-inference library and NVIDIA Hello AI World tutorial, which ...
创建一个新的文件ros2_node.py,并在其中加载模型: importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefrommodelimportcreate_modelclassDeepLearningNode(Node):def__init__(self):super().__init__('deep_learning_node')# 加载深度学习模型self.model=create_model()defprediction(self,input_data):input_data=input_data.resh...
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roslaunch ros_deep_learning imagenet.ros1.launch input:=csi://0 output:=display://0 启动用于物体检测的detectnet节点 cd~/ros_workspacesourcedevel/setup.bash roslaunch ros_deep_learning detectnet.ros1.launch input:=csi://0 output:=display://0 启动用于图像分割的segnet节点 cd ~/ros_workspace ...
launch/: launch files to deploy ROS nodes for deep learning tasks. src/: source codes for ROS nodes: node_detectnet: ROS node to deploy the detectnet network for object localization. node_imagenet: ROS node to deploy the imagenet network for visual recognition. ...
Deep learning inference nodes for ROS with support for NVIDIA Jetson TX1/TX2/Xavier and TensorRT - alperhanbay/ros_deep_learning
在网上能找到ROS跟AI结合的资料是2016年,基于Intel CPU+NVidia Jetson板子。这是一个叫Artificial Human Companions的小公司将turtlebot机器人底盘跟这样的两个板子组合起来的一种非常简易的AI方案,叫做Deep Learning Robot,售价不到400美元。 但是它所涉及的领域,到现在还是在大谈特谈。
$ git clone https://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning $ cd ../ $ catkin_make imageNet测试: 新窗口,启动roscore roscore 新窗口,发布图片话题 $ rosrun image_publisher image_publisher __name:=image_publisher ~/jetson-inference/data/images/orange_0.jpg ...
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)是一种结合深度学习和强化学习的算法,用于解决具有高维状态空间和动作空间的复杂任务。它通过将神经网络作为值函数近似器来实现强化学习。 在传统的强化学习中,值函数可以是一个表格,每个状态和动作对应一个值。然而,对于具有大量状态和动作的问题,表格方法的存储和更新变得非常困...
Deep learning inference nodes for ROS / ROS2 with support for NVIDIA Jetson and TensorRT - ros_deep_learning/package.xml at master · dusty-nv/ros_deep_learning