ROS_INFO_STREAM_ONCE：在回调函数中一次性确认数据接收，避免重复输出。ROS_INFO_STREAM_THROTTLE：限制输出频率，例如每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。调整最小打印等级：默认情况下，ROS不显示Debug信息。可以通过全局配置文件、rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_S
const double val = 3.14; ROS_DEBUG( "This is a simple DEBUG message!" ); ROS_DEBUG( "This is a DEBUG message with an argument: %f", val ); ROS_DEBUG_STREAM( "This is DEBUG stream message with an argument: " << val ); ros::spinOnce(); return EXIT_SUCCESS; } 1. 2. 3. 4...
基础宏后面添加_THROTTLE就变为了频率日志,入ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message),第一个参数interval代表以秒为单位的时间量,时间量指的是两个日志出现的最小时间间隔 4.打开、关闭日志 1中提到DEBUG日志信息没有输出,原因是C++程序默认的日志级别为INFO,所有DEBUG日志被忽略掉了,那问题来了,如何打开DEBUG...
ROS_..._STREAM_THROTTLE宏的每一个实例在第一次执行时都会生成日志消息(与不带_THROTTLE 后缀版本宏的日志消息相同),随后的执行都会被忽略,直到经过了指定的时间间隔。每个宏的实例的时间被单独跟踪,方法是使用一个局部静态变量来存储上一次生成日志的时间。 ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_INF...
ROS_INFO_STREAM_ONCE(recv head1 : -> << std::hex << static_cast<int>((int)buffer_data[0])); 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,需要先运行rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level 三、在代码中设置打印的最小等级 ...
ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知道这段信息来自那段代码. ...
ROS_DEBUG_STREAM_ONCE(message); ROS_INFO_STREAM_ONCE (message); ROS_WARN_STREAM_ONCE (message); ROS_ERROR_STREAM_ONCE (message); ROS_FATAL_STREAM_ONCE (message); 0.2.3生成频率受控日志消息 参数interval 是 double 类型的,它表示以秒为单位的时间量,这是相邻日志消息出现的最小时间间隔。 ROS_....
程序中用于排查问题的简短文本字符流,即日志消息,根据严重级别,可分为DEBUG INFO WARN ERROR FATAL。输出指令分别为: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ROS_DEBUG_STREAM("")ROS_INFO_STREAM("")ROS_WARN_STREAM("")ROS_ERROR_STREAM("")ROS_FATAL_STREAM("")// 若要生成一次性日志消息...
在ROS中的节点就是一个可执行文件，节点和节点直接通过ROS进行通信。ROS_INFO 采用类似C语言的形式。ROS_DEBUG。ROS_DEBUG_STREAM 采用类似C++语言的形式打印。ROS_DEBUG_STREAM_NAMED。ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE_NAMED （n s, “name”, " message"ROS_DEBUG_STREAM_COND(x>0,“message”);关键词...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_...