是指在ROS(机器人操作系统)中,当进行摄像机校准时,无法找到set_camera_info服务。set_camera_info服务是用于设置摄像机的内部参数,如相机矩阵、畸变系数等,以便进行图像处理和计算。 解决这个问题的方法如下: 确认摄像机驱动程序是否正确安装:首先,确保已正确安装了摄像机驱动程序,并且驱动程序已经启动。可以通过运行ro...
是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是...
这个包订阅/imageraw的图像将其拆分/left/imageraw和/right/image_raw,并且读取摄像头矫正标定数据camerainfo发送给ROS的后端。 摄像头的校准标定数据根据每个摄像头基线宽度、光学镜头、焦距等等决定,可以自己通过下名命令得到 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 8x6 --square 0....
执行以下指令: cd src/drivers/camera/image_pipeline tree -L 1 执行效果如图 image_pipeline metapackage包括以下ros package:image_publisher:从源读出图像数据,封装为sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo格式,发布出来。源包括图片、视频和相机。image_proc:处理单目相机图像数据,订阅sensor_msgs/Image和sensor...
(size/square:标定板角点数量和边长;image/camera:设置摄像头发布的图像topic/service)rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/camera/rgb/image_rawcamera:=/camera/rgb*注:camera参数的查找方法:rosservice list|grepset_camera_info ,然后取/set_camera_info前的部分...
camera_info" /> </node> </launch> 测试使用 启动roscore $ roscore 启动rbx1 $ roslaunch rbx1_vision usb_cam.launch
camera # ROS internal nameforthe camera, used to generate camera_info message# 发布topic中的frame_idcamera_frame_id: head_camera # Frame ID used to generate coordinate transformations# 发布的话题名称camera_transport_suffix: image_raw # Suffix used by image_t...
<pluginname="camera_controller"filename="libgazebo_ros_camera.so"> <alwaysOn>true</alwaysOn> <updateRate>0.0</updateRate> <cameraName>rrbot/camera1</cameraName> <imageTopicName>image_raw</imageTopicName> <cameraInfoTopicName>camera_info</camer...
1. 添加完成后结果~ <launch><nodename="usb_cam"pkg="usb_cam"type="usb_cam_node"output="screen"><!-- modify the video device to your device --><!-- modify the size of your device -->
#文件位置:sensor_msgs/SetCameraInfo.srv#通过给定的CameraInfo相机信息,来对相机进行标定sensor_msgs/CameraInfo camera_info#相机信息--- bool success#如果调用成功,则返回truestring status_message#给出调用成功的细节 SetMap.srv #文件位置:nav_msgs/SetMap.srv#以初始位置为基准,设定新的地图nav_msgs/Occupan...