上一篇文章中我们实现了ros节点读取usb camera数据,然后通过topic形式发布数据,接下来我们需要在web中实现usb camera数据的显示,步骤如下: 1、安装依赖库async-web-server sudo apt-get install ros-kinetic-async-web-server-cpp 2、下载ros工程仓库 git clone https://githu
fkie/async_web_server_cpp: Asynchronous Web Server in C++ (github.com)github.com/fkie/async_web_server_cpp 放在同一工程文件下编译 工程不自带launch,故需要自己写launch文件 web-video-server 只有一个节点 node名称为web-video-server 而且有很多参数,所以我们可以写一个launch文件进行配置 其中web_video...
async-web-server-cpp ros2On**ne 上传 async_web_server_cpp在ros2环境下的源代码包,下载可以直接编译使用,详细用法可以参看相关文章点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 软件设计师选择题速成(乱序) 2025-04-01 12:14:17 积分:1 ...
同时,PC通过ROS控制机械臂,还需要UR机械臂的驱动程序,目前最新的驱动是ur robot driver,考虑到生态,使用ur modern driver会有更多的资料和使用经验。对于CB3.10以上,还需要对ur modern driver进行一些修改。 为了监视机械臂,还配置了一个摄像头,摄像头通过ROS连到网页需要async-web-server 和web_video_server,如果使...
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基于ROS节点实现USB camera在web显示 async-web-server sudo apt-get install ros-kinetic-async-web-server-cpp 2、下载ros工程仓库 git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server 3、编译并运行 mkdir src mv web_video_server src/ cd…/ catkin智能...
//gitee.com/src-openeuler/async_web_server_cpp/pulls/11" "html_url":"https://gitee.com/src-openeuler/automotive_autonomy_msgs/pulls/8" "html_url":"https://gitee.com/src-openeuler/autoware_auto_msgs/pulls/4" "html_url":"https://gitee.com/src-openeuler/avt_vimba_camera/pulls/7" "...
using System.Net.WebSockets;using System.Text;using System.Text.Json;classProgram{staticasyncTaskMain(string[]args){Uri webSocketUri=new("ws://localhost:9090");using SocketsHttpHandler handler=new();using ClientWebSocket ws=new();// 连接awaitws.ConnectAsync(webSocketUri,default);// 构造发送的 ...
ros-humble-async-web-server-cpp-dbgsym ros-humble-realtime-tools ros-humble-automotive-autonomy-msgs ros-humble-resource-retriever ros-humble-automotive-navigation-msgs ros-humble-resource-retriever-dbgsym ros-humble-automotive-navigation-msgs-dbgsym ros-humble-rmf-battery ...
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