sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-opencv 也可使用pip或anaconda安装。 源码安装:到OpenCV官网下载所需的版本, 按照其教程来安装。 IDE配置: PyCharm:到PyCharm官网下载,按照其教程来安装 配置PyCharm:详见ROS wiki IDEs 算法简介 Step 1 导入相机数据 读取相机数据: 通过rospy订阅 ...
二进制文件的使用允许减少日志文件的大小,并允许加快这些文件的后处理(例如,MATLAB花费〜0.1s来解压缩300MB的二进制文件)。该软件包可以记录一些常见的ROS消息,如:传感器msgs/ IMU,传感器的msg / JointState,geometry_msgs / WrenchStamped,等等新信息类型可以很容易地添加和鼓励用户作出贡献。还提供了两个MATLAB脚本...
使用此选项,您将无法使用ROS deb存储库中与Gazebo相关的任何ROS Ubuntu软件包。相当于gazebo_ros_pkgs 可以从debian包安装,但所有其他软件(如turtlebot_gazebo)都必须从源代码构建。感谢catkin工作区,这很容易做到。 如果真的需要,可以使用Gazebo和ROS的任何特定版本: Gazebo8.x系列 OSRF存储库提供了构建在包上方的ROS...
步骤1:安装构建 Python 所需的开发包 在 Debian 系统中执行:sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python3-dev 在 Fedora 系统中执行:sudo dnf install python3-devel 步骤2:下载最新稳定版 Python 3 访问 Python 官方网站下载最新版本的 Python 3 tarball 文件。下载 ElementaryOS 是一...