首先判断你的电脑是否支持 WSLg ,这里有一个链接:https://github.com/microsoft/wslg#pre-requisites, 一般而言,WSLg 在 Windows 11 和 Windows 10 上都受支持 支持WSLg 如果可以的话,点击https://aka.ms/wslstorepage该网址即可安装 WSLg; 安装WSlg 之后,打开 ...
首先判断你的电脑是否支持 WSLg ,这里有一个链接:https://github.com/microsoft/wslg#pre-requisites,一般而言,WSLg 在 Windows 11 和 Windows 10 上都受支持 支持WSLg 如果可以的话,点击https://aka.ms/wslstorepage该网址即可安装 WSLg; 安装WSlg 之后,打开powershell并输入wsl --install即可; 如果你的电...
ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function #终端2 ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function 官方重要提示: Remember to use a x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 for executing the following command, as we are going to build a workspace....
用CMD或者Powershell命令行窗口执行local_setup.bat或者local_setup.ps1 CMD执行 官方指令如下 call C:\dev\ros2\local_setup.bat windows下安装目录有所不同,实际指令如下 call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat 直接运行ros2验证没有问题 Powershell执行 官方指令如下 C:\dev\ros2_foxy\local_setup.ps1...
Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation 我自己在一步步安装的时候,添加了一些中文说明和指导。 安装chocolatey 1. Choose How to Install Chocolatey: 一般选individual 2. Install Chocolatey for Individual Use: First, ensure that you are using anadministrative shell -...
下载ROS2 ROS2的相关下载链接:https://github.com/ros2/ros2/releases 下载适用于Windows的最新软件包,例如ros2-package-windows-AMD64.zip。 注意:可能有多个二进制下载选项可能导致文件名不同。 解压缩zip文件(我们假设C:\dev\ros2)。 设置ROS2的环境 ...
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy 前提条件: 已安装windows 10系统 步骤: 安装Chocolatey,使用管理员模式打开cmd命令提示符窗口,输入以下内容并回车 @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "[System.Net.ServicePoint...
今年五月,微软正式推出了 ROS for Windows,使得 ROS 开发者能够对 Windows 生态系统加以完整的利用。 在昨日的机器人大会(ROSCON)上,微软宣布了ROS 的功能改进,其中包括 Windows 中的 ROS / ROS 2 支持、面向 ROS 的 Visual Studio Code 扩展、以及用于测试和仿真的 Azure VM ROS 模板支持。 (题图 via MSPU...
ROS2环境在win11下磕磕绊绊的安装验证完成,官网资料一言难尽,接下来就是重头戏着手使用ROS2开发,首先我们要验证以下开发环境(编译)是否可用。 过程涉及主要指令如下: #CMD D: #CMD cd D:\ros2_ws #cmd git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy ...
文档稍后更新,在windows下直接使用ROS机器人操作系统1和2已经一年多,主要用于教学。 为方便学生安装中快速解决问题,记录常见问题。 需要分别需要catkin/colcon: 代码语言:javascript 复制 ROS1:melodic choco upgrade ros-catkin-tools -y --execution-timeout=0 ROS2:dashing choco upgrade ros-colcon-tools -y --...