第一部分(第1~3章)介绍ROS 2基础原理:主要讲解ROS 2的发展历程、核心原理和组件工具,提供大量的编程和使用示例,为读者全面展示ROS 2的基础原理和功能。 第二部分(第4~6章)介绍ROS 2机器人设计:主要讲解如何使用ROS 2设计一个仿真机器人和实物机器人,有条件的读者甚至可以根据书中内容自己做一个机器人。 第三...