在ROS中启动仿真 在ROS中,可以使用roslaunch命令启动Webots仿真。首先,需要编写一个启动文件(如webots.launch),指定仿真场景和机器人模型的路径。然后,在ROS终端中运行roslaunch命令,即可启动仿真。 处理仿真数据 在仿真过程中,可以通过ROS的话题和服务获取机器人的传感器数据和控制机器人的行为。例如,可以通过订阅/camera...
本课程将带你了解Webots这款仿真神器中机器人的建模及常见执行器与传感器的使用,同时也手把手带你使用ROS完成基本的联合仿真,让你在Webots中的机器人更加智能! 课程内容 -1.机器人实例建模 -2.ROS控制器编程 编程环境配置 Python控制器编程 ROS联合仿真