action通信是一种类似服务通信的实现。 服务通信回顾:ROS中的服务通信是一种基于请求-响应模式的通信机制。它允许一个节点(客户端)向另一个节点(服务器)发送一个请求,并期望得到一个响应。 action通信的不同之处在于,在请求和响应的过程中,服务端还可以连续的反馈当前任务进度,客户端可以接收连续反馈并且还可以取消...
我们接下来以控制机器人移动到点为例子,来学习Action通信。因为这个场景是我们自己定义的,ROS2并没有拿来就用的接口,所以我们需要自定义Action通信接口。 5.1 创建接口功能包 创建功能包 cd chapt4_ws/ ros2 pkg create robot_control_interfaces --build-type ament_cmake --destination-directory src --maintainer...
官方wiki:http://wiki.ros.org/actionlib 1、说明 ROS中的action也是节点通信的一种方式,其和service-client的不同点在于,service-client是一问一答模式,而action则多了一个反馈机制,即服务端不间断给客户端反馈 api参考:htt
ROS_INFO("action服务端启动..."); //1、初始化ros节点 ros::init(argc,argv,"AddInts_server"); //2、初始化NodeHandle ros::NodeHandlenh; //3、创建action服务对象 /* SimpleActionServer(ros::NodeHandle n, std::string name, boost::function<void (const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &)...
今天简单了解ROS的话题(自定义话题)编程以及ROS的server和client的通信和action的通信编程。基于(c++) (1)自定义话题编程 在功能包learning_communication下创建一个msg的文件夹,在里面创建一个Person.msg的文件 内容为: stringname uint8 sex uint8 age
ros2 action通信demo ros消息,运行turlesim运行roscore(roscore)→运行turtlesim(rosrunturtlesimturtlesim_node)→通过键盘控制turtle(rosrunturtlesimturtle_teleop_key)话题turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的,turtle_
在自定义动作接口后，用户可以使用接口完成特定任务。总之，动作（Action）是 ROS2 中用于执行复杂控制任务的强大通信方式。通过学习动作的组成部分、使用命令行工具以及自定义接口，用户可以更高效地控制机器人完成特定任务。在后续章节中，我们将继续探讨如何使用自定义动作接口来实现特定任务。
action节点与其他ROS节点的通信主要通过ROS消息队列来实现。在ROS中，消息是一种通用的数据交换格式，可以在不同的节点之间传递数据。action节点通过发布和订阅特定的消息来与其他节点进行通信。例如，一个action节点可能会发布一个特定的动作请求消息，而另一个节点则订阅这个消息，并处理该请求。总的来说，...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-330Action通信_定义action文件视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...
ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习ROS2 - 63-5-3-1使用CPP编写参数 04:59 第62集 ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习#ROS2 - 64测试CPP参数 05:33 第63集 ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习#ROS2 - 65-Action通信介绍 05:30 第64集 ROS2基础入门到实践教程_小鱼...