作为Comate,我可以帮助你整理ROS 2(Robot Operating System 2)的版本名称。ROS 2是一个开源的机器人软件框架,提供了一套用于构建机器人应用程序的工具、库和约定。ROS 2由Open Robotics维护,并遵循语义化版本控制(Semantic Versioning)。 以下是一些ROS 2的主要版本名称,这些信息通常可以在ROS 2的官方网站或GitHub仓...
订阅者节点创建和C++大致相同,只是ROS大管家变了 C++版本的订阅者节点是怎样一个实现步骤。 1、召唤ROS大管家NodeHandle 2、向ROS大管家NodeHandle申请初始化节点 3、构建一个回调函数,用于处理从话题中接收到的 - 机器人工匠阿杰于20240915发布在抖音,已经收获了5792个