以下是一些ROS 2的主要版本名称,这些信息通常可以在ROS 2的官方网站或GitHub仓库中找到: Ardent Apalone 这是ROS 2的第一个稳定版本,发布于2018年5月。 Bouncy Boskop 第二个稳定版本,发布于2018年12月。 Crystal Clemmys 第三个稳定版本,发布于2019年5月。 Dashing Diademata 第四个稳定版本,发布于2019年...
订阅者节点创建和C++大致相同,只是ROS大管家变了 C++版本的订阅者节点是怎样一个实现步骤。 1、召唤ROS大管家NodeHandle 2、向ROS大管家NodeHandle申请初始化节点 3、构建一个回调函数,用于处理从话题中接收到的 - 机器人工匠阿杰于20240915发布在抖音,已经收获了5792个