实现ROS激光雷达避障算法可以借助ROS提供的功能包和算法库。常用的功能包包括laser_filters、laser_geometry等,用于对激光雷达数据进行滤波和转换。常用的算法库包括navigation、move_base等,用于路径规划和运动控制。通过配置launch文件和参数文件,可以将这些功能包和算法库进行组合,实现激光雷达避障功能。 五、总结 本文介绍...