《ROS机器人编程:原理与应用》是一本专门讲述ROS机器人编程的书籍,知识点够全,案例丰富,虽然ROS官方文档(附官方文档网络地址 cn - ROS Wiki )也知识也很全面,但本书更适合读者从入门到深入的系统学习。本书作者怀亚特.纽曼是凯斯西储大学电气工程和计算机科学系的教授,... (展开) ...
要使用“学习ROS”设置所有依赖项和程序的Indigo的ROS安装,请install_ros_and_tools.sh键入以下命令运行脚本: (./install_ros_and_tools.sh或bash install_ros_and_tools.sh) 对于ROS Kinetic使用此行:(与Ubuntu16.04一起使用) ./install_ros_and_tools_kinetic.sh 工作站设置 要为ROS Indigo设置ROS工作区,请...
ROS机器人编程:原理与应用 [美]怀亚特·纽曼(Wyatt Newman) 著,李笔锋 祝朝政 刘锦涛译 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择商品系列 机器人建模和控制 现代机器人学 ROS机器人编程 机器人操作中的力学 移动机器人学 ...
正版书籍 ROS机器人编程:原理与应用 怀亚特纽曼计算机python与人工智能ROS机器人设计编程 京东价 ￥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + 加入购物车 更多商品信息 钰恒店 店铺星级 商品评价 4.7 高 物流履约 4.9 高 售后服务 4.3 低 进店逛逛 关注店铺 店内...
《ROS机器人编程:原理与应用》译者序 本书完全适用于使用indigo或kinetic的学习者或开发者,部分适用Melodic。 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo: 学习源码:https://github.com/wsnewman/learning_ros 扩展资源:https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_packages ...
ROS机器人编程 原理与应用 (美)怀亚特·纽曼(Wyatt SNewman) 正版书籍 正版 机械工业出版社 作者:怀亚特·纽曼出版社:机械工业出版社出版时间:2025年01月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥157.60 定价 ¥199.00 配送至 天津 至 北京市东城区 服务 由“四季丰美图书专营店”发货,并提供售后服务。
ROS机器人编程 原理与应用 全彩印 ROS机器人核心算法技术 机器人程序设计安装调试运行 机器人设计制作系统开发编程图书籍 作者:怀亚特·纽曼出版社:机械工业出版社 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥185.00 定价 ¥199.04 配送至 北京 至 北京市东城区 服务 由“华文苑图书专营店”发货,并提供售后服务。
部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更不错别的控制,包括基于感知的移动操作。
商品名称: ROS机器人编程原理与应用 作者: [美]怀亚特·纽曼(Wyatt Newman) 市场价: 199.00 ISBN号: 9787111625766 版次: 1-1 出版日期: 2019-05 页数: 450 字数: 230 出版社: 机械工业出版社 目录 译者序 前言 第一部分 ROS基础 / 1 第1章 概述:ROS工具和节点 / 2 1.1 ROS基础概念 /...