3.ros安装noetic desktop版本,包含gazebo仿真; 4.vim安装及vim plug插件管理,安装指令github和浏览器都可搜索(值得注意两点:(1)vim安装前sudo apt install curl(2)plug安装好后安装插件报E117 <SNR>8_install错误重复执行plug安装指令即可解决)
当然也可以放在任意其他位置,功能跟放在上面两个位置一样,但左边的任务栏不会正确显示图标 安装ros_qtc_plugin插件 Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update ...
ROS2与QT入门教程-安装rviz2的插件walking_rviz_plugins说明 介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_plugins walking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包,扩展了多点导航目标编辑功能,保存功能和加载功能,增加圆盘控制,速度,方向,电量显示等功能。 这个插件源码也是一个很好学习写rviz2插件的参考例程。具体源码可以查看gitee...
最近,新配置了一版虚拟机,因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来,我还想系统的学习一下ROS,并将其用于机械臂的控制,因此用了新的方式配置了vim,并将树莓派raspberry buster系统配置上了ROS1的环境,虚拟机配置了ROS2的环境,这篇文章我先讲的是虚拟机的配置过程,较树莓派配置过程而言较为简单。 基础配置 还是...
在桌面Ctrl+Alt+T,打开terminal 添加新源 sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ $(lsb_release -sc) partner" 输入用户密码: 更新 sudo apt update 然后: sudo apt install adobe-flashplugin browser-plugin-freshplayer-pepperflash 成功。编辑...
安装qml ros plugin插件 先安装ros_babel_fish功能包,这是上述插件依赖的功能包,打开终端执行以下指令: sudo apt-getupdatesudo apt-getinstall ros-noetic-ros-babel-fish 输入sudo apt-get install ros-noetic-ros-后按TAB键补齐命令,在后续编译qml_ros_plugin源码的时候也会缺少功能包,用此方法能快速安装所需...
02.Arduino 学习笔记,电脑连接Arduino开发板,安装驱动程序 131 -- 10:10 App 06,树莓派和ROS2学习笔记,VS Code安装PlatformIO IDE扩展插件并导入micro-ROS库 281 -- 20:34 App 05,树莓派和ROS2学习笔记,树莓派Debian 12 (bookworm)安装micro-ROS 231 -- 6:19 App 08,树莓派和ROS2学习笔记,ESP32S3作为订...
在Ubuntu 22.04系统中，针对vim-plug插件管理器的使用以及相关插件的安装，特别是在ROS2的配置上，我将分享一些步骤。首先，为了优化虚拟机的性能，建议内存设置在4GB至8GB之间，我选择了100G的存储空间，但可根据个人需求调整。配置开始时，确保网络稳定，以便能顺利从GitHub获取资料。安装vim-plug插件管理...
若从标准工作空间导入，先用插件创建同名工作空间，位置设为标准工作空间所在路径。这样，标准工作空间根目录将自动创建一个相同命名的workspace文件，打开此文件即可导入所有内容。安装ros-qtc-plugin后，Qt Creator能轻松创建catkin工作空间、功能包、基本节点、发布者节点、订阅者节点，以及自定义消息和服务。
不过，还不如直接用虚拟机整合ros和linux呢，然后把ruijie client for linux装到linux中，这样难度会小点...