那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 (1) 将ROS图像信息转换为OpenCV图像 cvbridge定义了一个opencv图像cvimage的类型、包含了编码和ROS的信息头。cvimage包含准确的信息sensor_msgs /image,因此我们可以将两种数据...
1、在工作空间下创建程序包 $ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs $ cd .. 1. 2. 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h>//ros标准库头文件 #include<i...
在ROS2中安装OpenCV可以按照以下步骤进行。我们将分点说明,并确保每个步骤都清晰明了。 1. 查找ROS2对应版本的OpenCV安装指南 首先,确保你了解你的ROS2版本以及它支持的Ubuntu版本。例如,ROS2 Foxy或Galactic通常支持Ubuntu 20.04或22.04。 2. 准备OpenCV的安装环境 更新你的系统包并安装必要的构建工具: bash sudo ...
wiki的后面有libfreenect2的安装过程和kinect2的ros包iai_kinect2的安装过程。 在安装iai_kinect2的过程中,Catkin的时候,出现了问题:缺少了libopencv_ts.2.4.8.so这个文件,我们之前已经安装opencv4tegra,但opencv4tegra和opencv-2.4.8是两个不同的东西:http://www.jetsonhacks.com/2015/06/14/ros-opencv-and-...
一、安装OpenCV3.0 1、前提:系统更新$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 2、搭建编译环境$ sudo apt-get install build-essential 3、安装依赖库$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-…
sudoaptinstallpython3 python3-dev python3-pipsudoaptinstalllibopencv-dev python3-opencv 1. 2. 这里我们使用的是apt包管理器,它会自动处理OpenCV及其依赖项的安装。 设置ROS2工作环境 为了确保OpenCV在ROS2中正常工作,您需要创建一个ROS2工作空间。如果您还没有工作空间,可以使用以下命令创建: ...
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安装的opencv-python版本过高,python2不支持,下载低版本即可: AI检测代码解析 pip install opencv-python==4.1.1.26 1. 安装成功! 参考文章: 报错解决:WARNING: The directory ‘/Users/USERNAME/Library/Caches/pip‘ or its parent directory is not owned ...