1)先说第一点,在terminal中使用的指令: Commands: rosparam set set parameter 设置参数 rosparam get get parameter 获得指定名的参数值 rosparam load load parameters from file 从文件中加载参数到参数服务器 rosparam dump dump parameters to file 将参数服务器中的参数写入到文件 rosparam delete delete para...
我想要在launch文件中更改parking_x与parking_y的值,在程序里只需定义变量parking_x, parking_y,然后再使用语句 ros::param::get(),即可。程序中的“～”的意思在我上边提到的那个贴子中有介绍,表示此参数是私有参数,也就是,在lauch文件中,你把写到<node.../>里面那么你的参数就是私有参数。 注意,我的程序...
rosparam load file 从文件加载参数。 rosparam dump file 将参数保存到一个文件。 rosparam delete parameter 删除参数。 rosparam list 列出了所有参数名。 例如,查看被所有节点使用的服务器参数: 我们会获得以下输出: 上面的背景(background)是turtlesim节点的参数。这些参数可以改变窗口的颜色,窗口初始化为蓝色。...