使用ROS动态参数服务器通常涉及以下几个步骤: 创建cfg文件:定义一个或多个参数,这些参数将用于动态配置。cfg文件通常使用Python语法编写,并定义参数的类型、默认值、取值范围等。 编译功能包:将cfg文件编译成ROS可以识别的格式。这通常涉及使用catkin_make或colcon build等构建工具来编译整个ROS功能包。 编写回调函数:当...
}intmain(intargc,char* argv[]){setlocale(LC_ALL,"");// 2.初始化 ros 节点ros::init(argc, argv,"dr");// 3.创建服务器对象dynamic_reconfigure::Server<learning_dynamic_reconfigure::mycarConfig> server;// 4.创建回调对象(使用回调函数,打印修改后的参数)dynamic_reconfigure::Server< learning_dyn...