1.创建一个名为catkin_ws的空文件夹。您可以在任何位置创建此文件夹,但最好将其放在您的home目录下。 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.进入catkin_ws文件夹并初始化catkin工作空间。 cd ~/catkin_ws catkin_init_workspace 3.catkin_ws文件夹,并使用catkin_make命令构建工作空间。
5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清除掉catkin_ws文件夹下的build文件夹(下次编译的时候它会再次出现) 打开kDevelop,使用shell 或者桌面图标均可 点击“工程”->"打开工程" 找到catkin_ws/src 下的 CMakelists.txt,选中,点击“Next”, 将工程名称修改为自己的(默认为src) 选择“构建系统”为 "CMake Project Mana...
/home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/<distro>/share 创建ros软件包 一个包要想称为catkin软件包,必须符合以下要求: 这个包必须有一个符合catkin规范的package.xml文件 这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息 这个包必须有一个catkin版本的CMakeLists.txt文件 如果它是个Catkin元包的话,则需要有一...
> echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share 创建空间的目的是要把GitHub上得到的源码放进去运行 1 复制 使用docker cp命令:https://www.runoob.com/docker/docker-cp-command.html 2 加载工作空间Workspace
Step 1:在~/catkin_ws/src/droneTest/src/ 中创建一个新的文件这里命名为droneTest.cpp Step 2: 编辑droneTest.cpp文件,代码例如以下: #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> ...
catkin_ws_top $ cd src/foobar 我们要做的第一件事就是添加配置文件。 package.xml 文件使得像rospack这类工具能够检测出我们所创建的package的依赖项. 在foobar/package.xml文件里添加如下语句: <package> <name>foobar</name> <version>1.2.4</version> ...
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。 ~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros 1. ~/catkin_ws/src$ qtcreator 1. 编译后,运行: -End-
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 Git 大全 Git 命令学习 CopyCat 代码克隆检测 APP与插件下载 Gitee Reward Gitee 封面人物 GVP 项目 Gitee 博客 Gitee 公益计划 Gitee 持续...
ros创建catkin_ws执行catkin init报错 各位看官好!本人在操作ros时,首先创建了一个catkin_ws/src的文件夹,本来是要在catkin_ws下执行catkin init命令的。不小心在HOME/[NAME]/下执行了catkin init命令。导致再到catkin_ws下执行catkin init命令时报错如下:...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 2、创建功能包 ⽅法⼀：利⽤catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 1 2 创建程序包的⼀般格式是catkin_create_pkg ，此命令的格式包括功能包名称和依赖项，在上⾯⽰例中，依赖项包括std_msg、rospy和roscpp。...