分享在ROS中用Python编写一个订阅者节点的方法和步骤。, 视频播放量 2.5万播放、弹幕量 26、点赞数 272、投硬币枚数 220、收藏人数 89、转发人数 44, 视频作者 机器人工匠阿杰, 作者简介 分享一些有趣的机器人知识。欢迎私信探讨机器人教学的设备购置|课程设计|课件制作相关
第19行:和下面test1_b.cpp程序ros::spin()进行对比,参考http://www.yfworld.com/?p=2318 2、主题订阅节点 在功能包中创建src/test1_b.cpp,并添加代码: 1#include"ros/ros.h"2#include"std_msgs/String.h"34voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr &msg)5{6ROS_INFO("Hello test1_a!
11.初学ROS,年轻人的第一个Node节点 机器人工匠阿杰 11.3万460 07:47 36.在ROS中使用自定义消息类型(C++节点) 机器人工匠阿杰 14:23 8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置 机器人工匠阿杰 08:59 17.在ROS中,使用Python编写Subscriber订阅者节点 ...
调试订阅者 调试Subscriber主要是查看是否能收到数据,也就是提供一个发布的调试工具。ROS提供了命令行工具和图形化工具进行调试。 1. 通过自己编写的publisher进行调试 rosrun demo_topic pypublisher.py 2. 通过rostopic工具进行调试 查询主题所需要的数据类型 rostopic type pytopic 模拟发布数据 rostopic pub pytop...
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在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以()机制来处理。A.回调B.事件服务C.通知服务D.信号槽的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是
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在上面專案的基礎上,在mrobot_gazebo下新建scripts,再在scripts下新建一個python檔案:listener_yolo.py,作用就是用於訂閱/darknet_ros/bounding_boxes話題的資訊,這個話題含有yolo識別檢測出的資訊。 終端檢視topic資訊 首先,我們先看看,怎麼使用終端檢視darnet_ros下yolo識別出來的資訊。
ORBSLAM3 ros example的一个非常傻逼的bug, 表现为:系统在VIBA之后会freeze一段时间,如果VIBA时间较长,会偶发报“Timestamp jump detected. State set to LOST.”的错误,原有的tracking状态错误重置,并新建一个子地图。导致这个bug的过程:1. 首先,在ros node的Left&right camera subscriber callback中,有一段代...