node标签是 launch 文件中最重要的标签，因为它实现了launch文件的基本功能，即同时启动多个ROS节点。
在ROS环境中编写和运行launch文件的步骤和原理，有助于简化启动多个ROS节点的复杂性，实现高效功能包实现。launch文件作为XML格式文件，通过特定标签进行功能描述，如启动节点、传递参数、重映射节点名等。首先，将launch文件存放在功能包内的launch文件夹中，便于管理和调用。新建launch文件，如test01.launch，...
nodenode标签会指定一个准备运行的ROS节点，node标签是 launch 文件中最重要的标签，因为它实现了launch...
Roslaunch 标记属性可以使用替换参数，roslaunch 将在启动节点之前解析该替换参数。当前支持的替换参数有：...