ROS 是运行于 Linux、Windows 的开源机器人中间件平台,提供硬件抽象、通信、可视化工具等,助力快速开发机器人应用。Unity 与 ROS 结合可用于机器人仿真、数字孪生等场景。 Unity 发布速度指令(C#) using Unity.Robotics.ROSTCPConnector; public class VelocityPublisher : MonoBehaviour { void Start() { var ros = ...
在unity中,点击“Robotics -> Generate ROS Messages…”,那个ROS message path是把整个项目下载下来,然后选择tutorials/ros_unity_integration/ros_packages/unity_robotics_demo_msgs文件夹,最后再Build两个一下(为了换成C#文件) 到此,ros与unity通信的大环境就已经配置好了。 3、实例测试 在Ubuntu端运行: roslaunc...
Unity ROS TCP Setting Unity Robotics -> ROS Messages Building,生成Unity-ROS通信用Message结构 在Unity主面板,找到Robotics栏,选择:Robotics >> Generate ROS Messages Unity ROS Scripts Integration,引入与ROS通信脚本 Unity-Robotics-Hub/tutorials/pick_and_place/Scripts/* ===> Assets/Scripts Unity's coordin...
ROS 是运行于 Linux、Windows 的开源机器人中间件平台,提供硬件抽象、通信、可视化工具等,助力快速开发机器人应用。Unity 与 ROS 结合可用于机器人仿真、数字孪生等场景。 Unity 发布速度指令(C#) using Unity.Robotics.ROSTCPConnector; public class VelocityPublisher : MonoBehaviour { void Start() { var ros = ...