1.C#在与其他人通信时,最好不要用tcpclient来承接其他语言,会收不到用户名,最好都用socket。 2.unity3d在与java通信时,对方返回我unity3d发的数据流会打印收到一个类,最好java那边用字符串接一下,再转发回来。 3.python在ros系统中发出消息时会出现中文乱码,可能因为ros只支持ascall码。 4.unityC#tcpclient...
6.ROS工具箱 7.传感器融合和跟踪工具箱 8.无人机工具箱 十四、实时仿真和测试 1.Simulink Desktop实时 2.Simulink实时 十五、代码生成 1.深度学习HDL工具箱 2.Embedded Coder 3.滤波器设计HDL编码器 4.Fixed-Point Designer 5.GPU编码器 6.HDL编码器 7.HDL验证器 8.MATLAB Coder 9.视觉HDL工具箱 十六、验...
src/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models 运行roslaunch,通常会报错—px4无法找到iris_fpv_cam模型 排错可参考这个链接,关键看下面的图片 安装ROS 参考链接 这里安装ros最好安装全版本的,如果之前就安装了gazebo,先卸载掉,安装ROS自带的gazebo,网上有人说ROS自带的gazebo有错误,暂时使用正常,没发现有什么问题,读者发现了...
ROS系统开发 机器视觉开发 嵌入式物联网 系统班 物联网 AI+嵌入式 ARM裸板开发 智能家居 驱动开发 PHP开发 / C/C++ 认证考试 Adobe认证 PMP项目管理 软考 计算机二级 工信部技术认证 首页 师资团队 教学服务 教学环境 选课中心 学习路线 您所在的位置:首页> IT问答中心unity3d...
Python全栈开发 人工智能 网络爬虫 数据分析 与百度达成合作 大前端 (H5+小程序+服务器渲染) 系统班 前端开发 HTML5 JS开发 微信小程序 全链路UI/UE设计 系统班 平面设计 电商设计 网页设计 APP设计 大数据 系统班 大数据开发 大数据运维 大数据分析 大数据挖掘 软件测试 系统...
使用python opencv的IP摄像头接口 通过OpenCV使用带摄像头的MTCNN 使用OpenCV访问IP摄像头的要求 Opencv:校准摄像头和图像的不失真 如何在Unity3D中使用透视摄像头和旋转摄像头移动对象? 同时使用Opencv网络摄像头和Kivy GUI操作栏 无法使用ROS CvBridge和OpenCV发布Usb摄像头图像 ...
csharp dotnet unity3d ros ros2 rcl Resources Readme License Apache-2.0 license Activity Custom properties Stars 102 stars Watchers 5 watching Forks 25 forks Report repository Contributors 8 Languages C# 59.6% EmberScript 23.1% CMake 11.8% Python 2.4% C 2.1% PowerShell 0.5...
com.siemens.ros-sharp build: Update ROS# projects and Unity package to version 2.1.0 Jan 21, 2025 .gitignore fix(repo): Remove temp files Feb 24, 2024 CODE_OF_CONDUCT.md docs(repo): update/enhance general docs May 7, 2024 CONTRIBUTING.md ...
2)Doxygen,下载地址:https://sourceforge.net/projects/doxygen/ 3)Unity UGUI的源码,下载地址:https://bitbucket.org/Unity-Technologies/ui/downloads/ 安装并运行软件 先安装Graphviz,然后再安装Doxygen。 (注意选到bin这一层目录) 最终我们可以看到UGUI它的类的继承关系图 ...
roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 1. 指令 可以让无人机悬停在一个位置 本篇博客则来看具体是怎么做到的 mav_hovering_example.launch 那么则需要看这个文件mav_hovering_example.launch抽取主要内容 ...